[发明专利]采用正弦函数运算的无刷直流电机三三导通信号合成方法

摘要

本发明公开了一种采用正弦函数运算的无刷直流电机三三导通信号合成方法，利用DSP控制器捕获一相霍尔信号的上升沿和下降沿，得到霍尔信号的周期，在利用DSP控制器发出一个周期与霍尔信号相同、幅值为霍尔信号2倍的正弦波，用该正弦函数与霍尔信号幅值做差，通过判断差值是否为特定值来判断各组开关管的导通和关断。运用和sin90°＝1使得计算得到的各个时刻较霍尔信号延迟30电角度和90电角度，弥补了无刷直流电机三三导通位置信号和开关管导通与关断信号不能用霍尔信号直接合成的不足。本发明方法具有成本低、位置检测精度高、数字计算量小、控制算法简单等优点。

主权项

一种采用正弦函数运算的无刷直流电机三三导通信号合成方法，主要包括无刷直流电机、霍尔位置传感器以及DSP控制器，其特征在于，所述方法步骤如下：步骤1，利用无刷直流电机内部自带的霍尔位置传感器可以得到A、B、C三相相位互差120度且高低电平各一半的电机转子位置信号；步骤2，用DSP控制器记录霍尔信号的周期T；步骤3，由DSP控制器发出一路幅值为A相霍尔信号幅值的二倍、周期为T(T＝2t)、持续时间为T/4的正弦波，即2Hsin[t(2π/T)]；H是霍尔信号的幅值；步骤4，在DSP控制器中将步骤3中的正弦波分别与三相霍尔信号幅值做差，记录当差值为0和H所对应时刻ta1，ta2，这两个时刻恰好为无刷直流电机三三导通三相六状态切换的时刻，其余两相同理。