[发明专利]一种基于点云平均背景差的三维声纳图像建模方法在审
| 申请号： | 201710134480.4 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106971395A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈耀武;周凡;田翔 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 蒋琼 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云平均背景差的三维声纳图像建模方法，包含(1)获取声纳数据，将每帧声纳数据对应的三维声纳范围图像信息转换为全局坐标下的点云数据，该点云数据组成图像的像素；(2)将一系列连续帧图像中相同位置的像素的平均值u(x,y,z)作为背景模型中相同位置的像素，得到背景模型，并根据每帧图像中的像素确定用于确定背景标准的阈值TH；(3)根据背景模型和阈值TH对当前帧图像I(x,y,z)进行检测，得到输出图像；(4)利用当前帧图像I(x,y,z)对背景模型和阈值TH进行更新。该方法能够快速识别背景中的前景目标，建立对应的数学模型供后续处理，处理速度快，并且能够随环境变化自动更新背景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平均 背景 三维 声纳 图像 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于点云平均背景差的三维声纳图像建模方法，包含以下步骤：(1)获取声纳数据，将每帧声纳数据对应的三维声纳范围图像信息转换为全局坐标下的点云数据，该点云数据组成图像的像素；(2)将一系列连续帧图像中相同位置的像素的平均值u(x,y,z)作为背景模型中相同位置的像素，得到背景模型，并根据每帧图像中的像素确定用于确定背景标准的阈值TH；(3)根据背景模型和阈值TH对当前帧图像I(x,y,z)进行检测，得到输出图像；(4)利用当前帧图像I(x,y,z)对背景模型和阈值TH进行更新。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710134480.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
