[发明专利]电子元器件插装定位装置及自动插件机有效
| 申请号： | 201710133349.6 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108575053B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨燕超;杨加依;刘渊;蔡岳周;陈强;王猛;邢鹏;曾志林 | 申请（专利权）人： | 台达电子电源（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;H05K3/30 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 523308*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电子元器件插装定位装置及自动插件机。电子元器件插装定位装置包括接脚位置采集装置、插孔位置采集装置、处理单元和控制单元。接脚位置采集装置包括用于拍摄接脚影像的第一CCD相机；插孔位置采集装置包括用于拍摄插孔影像的第二CCD相机；处理单元用于接收并处理接脚在图像坐标系下的坐标值、插孔在图像坐标系下的坐标值以及第一CCD相机在相机坐标系下的坐标值和第二CCD相机在相机坐标系下的坐标值，以分别获取接脚、插孔、第一CCD相机和第二CCD相机各自在以世界坐标系为参考的坐标值，并能计算出接脚与对应的插孔重合所需的补偿量；控制单元用于控制机械手携带电子元器件按照补偿量运动，从而实现电子元器件的接脚与PCB的插孔的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 电子元器件 定位 装置 自动 插件 | ||
【主权项】：
1.一种电子元器件插装定位装置，用于一自动插件机，所述自动插件机包括机械手，所述机械手能将一电子元器件的接脚插入一PCB的插孔，其特征在于，所述电子元器件插装定位装置包括：接脚位置采集装置，其包括一第一CCD相机，所述第一CCD相机用于拍摄所述电子元器件的接脚的影像，并获得所述接脚在图像坐标系下的坐标值；插孔位置采集装置，其包括一第二CCD相机，所述第二CCD相机用于拍摄所述PCB的插孔的影像，并获得所述插孔在图像坐标系下的坐标值；及处理单元，用于接收并处理所述接脚在图像坐标系下的坐标值、所述插孔在图像坐标系下的坐标值以及所述第一CCD相机在相机坐标系下的坐标值和所述第二CCD相机在相机坐标系下的坐标值，以分别获取所述接脚、所述插孔、第一CCD相机和第二CCD相机各自在以世界坐标系为参考的坐标值；所述处理单元进一步根据所述接脚、所述插孔、第一CCD相机和第二CCD相机各自在以世界坐标系为参考的坐标值计算出所述接脚与对应的所述插孔重合所需的补偿量，其中所述世界坐标系是指所述机械手的参考坐标系；及控制单元，控制所述机械手携带所述电子元器件按照所述补偿量运动，从而实现所述电子元器件的接脚与所述PCB的插孔的定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于台达电子电源（东莞）有限公司，未经台达电子电源（东莞）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710133349.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
