[发明专利]一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710130104.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106803350A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张辉;龚文森;陈静萍;林军记 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G01P3/68 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法及装置，本发明提供的方法通过将摄像头固定安装在车辆上，车辆运动时，摄像头间隔时间t分别对路面进行两次拍摄，对获得的图像进行分析计算，得到车辆运动的速度，同时，本发明还提供了该检测方法的检测装置；有效解决外部检测技术和内部检测技术所存在的不足，本发明具有可准确获取车辆运动信息、设备成本低、稳定性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 拍摄 时间差 车辆 速度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头拍摄时间差的车辆速度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将摄像头固定安装在车辆上，摄像头拍摄方向为向下，摄像头对路面进行拍摄；S2.车辆运动时，摄像头间隔时间t分别对路面进行两次拍摄，获得两张路面图像，分别为第一图像和第二图像；S3.在第一图像内查找标志点，然后基于标志点的图像特征在第二图像内进行查找匹配，匹配到的点称之为匹配点；S4.以第一图像、第二图像的水平边界、垂直边界为X轴、Y轴建立起坐标系，确定标志点、匹配点分别在两个坐标系中的坐标；根据两者之间的坐标计算出车辆运动的距离及方向；S5.基于车辆运动的距离、方向、间隔时间t计算出车辆运动的速度。
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