[发明专利]一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法

摘要

一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法。主要解决现有的连线式AOI整机的PCB板在输送机构上传送时，由于滚轮振动等原因带来的成像的图像抖动、扭曲变形的问题。本发明提供一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法，其设于光源组件两侧的第一、二辅助辊上都设有编码器，在PCB板随输送机构前进的时候，触碰到第一、二辅助辊时会带动其转动，由此带动第一、二辅助辊上的编码器转动并由此向控制机构发送信号，控制机构由此调整成像装置中的相机的拍摄频率，成像更加清晰、精确。

主权项

1.一种连线式AOI整机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送PCB板(9)的输送机构，其特征在于：所述输送机构上方对应设有辅助辊组，所述辅助辊组与所述输送机构之间形成用于PCB板通过的通道(91)，所述辅助辊组包括第一辅助辊(21)和第二辅助辊(22)，所述第一辅助辊(21)和第二辅助辊(22)对应设置于光源组件(3)两侧，还包括与所述光源组件(3)对应设置的成像装置(4)；所述第一辅助辊(21)上设有同步旋转的第一编码器(24)，所述第二辅助辊(22)上设有同步旋转的第二编码器(23)，所述第一编码器和所述第二编码器(23)用于将脉冲信号发送到控制机构；所述控制机构用于通过收到的脉冲信号调整成像装置的拍摄频率；当PCB板与第一辅助辊接触时，控制机构接收到第一编码器(24)的脉冲信号，并通过P/R_A的计算方式发送控制信号到成像装置；当PCB板同时与第一辅助辊和第二辅助辊接触时，控制机构接收到第一编码器和第二编码器的合频脉冲信号，并通过的计算方式发送控制信号到成像装置；当PCB板与第二辅助辊接触时，控制机构接收到第二编码器的脉冲信号，并通过P/R_B的计算方式发送控制信号到成像装置；其中P为第一编码器和第二编码器旋转一圈的脉冲数，R_A为第一辅助辊的周长，R_B为第二辅助辊的周长。