[发明专利]一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法

说明书

一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法。主要解决现有的连线式AOI整机的PCB板在输送机构上传送时，由于滚轮振动等原因带来的成像的图像抖动、扭曲变形的问题。本发明提供一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法，其设于光源组件两侧的第一、二辅助辊上都设有编码器，在PCB板随输送机构前进的时候，触碰到第一、二辅助辊时会带动其转动，由此带动第一、二辅助辊上的编码器转动并由此向控制机构发送信号，控制机构由此调整成像装置中的相机的拍摄频率，成像更加清晰、精确。

技术领域

本发明属于电路板检测设备领域，具体涉及一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法。

背景技术

AOI即自动光学检测机，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCB板缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员进行修整。

连线式AOI(也称在线式AOI)是AOI的一种，现在的连线式AOI整机大多采用输送辊输送PCB板，然而PCB板在输送机构上传送时，由于传送滚轮振动，造成PCB板非匀速运动，从而造成成像的图像抖动、扭曲变形。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法，主要解决现有的连线式AOI整机的PCB板在输送机构上传送时，由于滚轮振动等原因带来的成像图像抖动、扭曲变形的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种连线式AOI整机，包括机架，所述机架上设有用于输送PCB板的输送机构，其特征在于：所述输送机构上方对应设有辅助辊组，所述辅助辊组与所述输送机构之间形成用于PCB板通过的通道，所述辅助辊组包括第一辅助辊和第二辅助辊，所述第一辅助辊和第二辅助辊对应设置于光源组件两侧，还包括与所述光源组件对应设置的成像装置；

所述第一辅助辊上设有同步旋转的第一编码器，所述第二辅助辊上设有同步旋转的第二编码器，所述第一编码器和所述第二编码器用于将脉冲信号发送到控制机构；所述控制机构用于通过收到的脉冲信号调整成像装置的拍摄频率；

当PCB板与第一辅助辊接触时，控制机构接收到第一编码器的脉冲信号，并通过P/R_A的计算方式发送控制信号到成像装置；

当PCB板同时与第一辅助辊和第二辅助辊接触时，控制机构接收到第一编码器和第二编码器的合频脉冲信号，并通过的计算方式发送控制信号到成像装置；

当PCB板与第二辅助辊接触时，控制机构接收到第二编码器的脉冲信号，并通过P/R_B的计算方式发送控制信号到成像装置；

其中P为第一编码器和第二编码器旋转一圈的脉冲数，R_A为第一辅助辊的周长，R_B为第二辅助辊的周长；

所述输送机构包括由驱动电机带动转动传送辊组。

所述成像装置包括多个并排布置的6K相机，所述6K相机连接同一台处理计算机。

还包括用于带动所述成像装置升降的调整机构，所述调整机构包括用于安装所述6K相机的安装板和用于带动所述安装板升降的第二驱动装置，所述安装板上设有滑块，所述机架上设有与所述滑块滑动配合的导轨。

所述第二驱动装置包括安装于所述机架的驱动电机和由所述驱动电机带动转动的丝杆，所述安装板设有与所述丝杆螺纹配合的滑座。

机架上还设有与所述PCB板对应设置的高度传感器，所述高度传感器通过控制机构与所述驱动电机连接。