[发明专利]一种基于自适应控制的燃油脱水脱氧设备控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应控制的燃油脱水脱氧设备，同时采用脉宽调制控制技术(PWM)，在燃油脱水脱氧设备操作过程中，对多传感器输出信号进行检测，实现对进气流量、进油流量的有效调节，保证气与油混合比例为固定值，使气与油混合比例处于受控状态。技术方案包括对传感器信号进行检测，设计双闭环PID控制器，并通过脉宽调制控制技术对驱动信号进行控制。本发明能够对燃油脱水脱氧设备中各个功率器件进行控制，控制器具有较好的跟踪效果、控制器参数可以在线整定，提高了控制系统的鲁棒性及控制精度。

主权项

一种基于自适应控制的燃油脱水脱氧设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对装置上电，并进行上电自检；步骤2、在人机交互界面输入预设的进气流量值与油气比值；步骤3、气体流量检测电路对进气流量进行检测，并将进气流量信号发送至DSP处理器中，DSP处理器对进气流量信号进行判断；步骤4、液体流量检测电路对进油流量进行检测，并将液体流量信号发送至DSP处理器中，DSP处理器对进油流量信号进行判断；步骤5、进气流量与预设的进气流量值进行比较，若实际的进气流量值未达到进气流量的预设值，则计算两者的比较差值；步骤6、采用自适应PID控制算法对步骤5中的比较差值进行计算，获得PWM信号占空比，DSP处理器将产生的PWM信号送至驱动单元；步骤7、驱动单元发送PWM信号控制整流桥中IGBT的导通，从而控制电动球阀的开距，调整进气流量；步骤8、采用PI控制算法对步骤7中得到的进气流量进行结算，获得进油流量的输入值；步骤9、实际检测的进油流量与进油流量输入值进行比较，计算两者的比较差值；步骤10、采用自适应PID控制算法对步骤9中的比较差值进行计算，获得PWM信号占空比，DSP处理器将产生的PWM信号送至驱动单元；步骤11、驱动单元发送PWM信号控制三相逆变电路中IGBT的导通，从而控制进油泵电机的转速，调整进油流量。