[发明专利]全天候输电线路防冰涂料涂装机器人在审
| 申请号： | 201710127102.3 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106890759A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王文才 | 申请（专利权）人： | 南通中港涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，包括如下组成部分1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括行走机构、平衡机构、固定手臂、活动手臂和可控制活动手臂；2）控制系统；包括工控机、无线数据传输模块、运动控制电路、电机驱动电路和直流电机；3）防冰涂料涂装机构；包括与活动手臂相连的多个涂覆刷，所述的每个涂覆刷包括均匀分布的多个喷头、与每个喷头相对应的用于固定喷头的固定块和保护罩；所述的涂覆刷通过四通阀和导管与气泵相连。本发明的全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，能够用于全天候输电线路防冰涂料的涂装。 | ||
| 搜索关键词： | 全天候 输电 线路 涂料 装机 | ||
【主权项】：
全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，其特征在于，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括行走机构、平衡机构、固定手臂、活动手臂和可控制活动手臂；2）控制系统；包括工控机、无线数据传输模块、运动控制电路、电机驱动电路和直流电机；3）防冰涂料涂装机构；包括与活动手臂相连的多个涂覆刷，所述的每个涂覆刷包括均匀分布的多个喷头、与每个喷头相对应的用于固定喷头的固定块和保护罩；所述的涂覆刷通过四通阀和导管与气泵相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通中港涂装设备有限公司，未经南通中港涂装设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710127102.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
