[发明专利]一种水泥道路自动化铺装设备

摘要

本发明公开一种水泥道路自动化铺装设备，包括底座、地板安放部分、水泥搅拌部分、地板铺平部分、四个行走部分、地板储存部分，水泥搅拌部分的第三步进电机支撑座支撑柱下面安装在水泥搅拌部分支撑座上，四个滑块滑动安装在两个水泥搅拌部分安装板内侧面的燕尾槽里；四个行走部分的舵机安装在四个舵机固定座里；地板储存部分的两个燕尾槽支撑板安装在底板上面。本发明通过两个第三液压缸带动带动地板铺平部分下降一定距离，通过两个第四液压缸带动第四液压缸顶板进而带动铺平柱固定板，进而带动铺平柱将地板铺平，实现了自动铺平地板，节省了大量人工，提高了铺地质量。

主权项

1.一种水泥道路自动化铺装设备，包括底座（1）、地板安放部分（2）、水泥搅拌部分（3）、地板铺平部分（4）、四个行走部分（5）、地板储存部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板顶板（107）、两个第一步进电机（109）、两个第一丝杠顶板（111）、四个光轴（112）、两个第一丝杠（113）、地板安放部分固定板（114），所述的底板（101）是一个右侧伸出一部分的长方形板子，在其上面设有第一凹槽（102），其位置在底板（101）中间靠前处，在第一凹槽（102）左右两侧各设有一个水泥搅拌部分安装板（103），在两个水泥搅拌部分安装板（103）的内侧各设有两个燕尾槽，在水泥搅拌部分安装板（103）的内侧靠下的位置设有齿条；在底板（101）上面设有水泥搅拌部分支撑座（104），其位置在水泥搅拌部分安装板（103）左侧；在底板（101）上面设有两个支撑板（106），其位置在底板（101）中间靠后处，所述的两个支撑板顶板（107）下面分别与两个支撑板（106）上面固定连接；在底板（101）中间位置设有第二凹槽（108）；所述的四个光轴（112）下端面固定安装在底板（101）上面，其分成两组，分别安装在第二凹槽（108）前后两侧，所述的第一丝杠（113）转动安装在底板（101）上面的圆孔里，其位置在每组光轴（112）中间处，所述的四个光轴（112）上面与第一丝杠顶板（111）下面固定连接，所述的两个丝杠穿过第一丝杠顶板（111）上的孔与第一步进电机（109）的电机轴固定连接；在第一丝杠顶板（111）上设有四个第一步进电机支撑板（110），所述的第一步进电机（109）竖直向下放置，其侧面与第一步进电机支撑板（110）固定连接；所述的地板安放部分固定板（114）滑动安装在四个光轴（112）上，在其前后两侧的中间位置的圆孔里各设有一个螺母，所述的螺母与第一丝杠（113）相互配合；所述的地板储存部分（6）安装在底板（101）上面右侧，其包括底板储存箱（601）、地板推动板（602）、两个燕尾槽支撑板（603）、第五步进电机固定板（604）、第五步进电机（606）、第二齿轮（607）、齿条（608），所述的两个燕尾槽支撑板（603）底面固定安装在底板（101）上面，其位置在底板右侧；所述的第五步进电机固定板（604）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽支撑板（603）的燕尾槽里，在其上面靠后的位置设有第五步进电机固定座（605），所述的第五步进电机（606）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定座（605）里，其电机轴与第二齿轮（607）固定连接，所述的第二齿轮（607）与齿条（608）相互啮合；所述的齿条（608）固定安装在底板（101）上面，其位置在两个燕尾槽支撑板（603）中间；所述的地板推动板（602）右侧固定安装在第五步进电机固定板（604）下面的支撑板上，其滑动安装在底板储存箱（601）上的凹槽里；所述的底板储存箱（601）固定安装在底板（101）上面，其位置在第二凹槽（108）右侧；在底板（101）下面的四个角处各设有一个舵机固定座（105）；所述的地板安放部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第一液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、底板安放部分底板（204）、两个地板固定架（206）、两个第二液压缸底板（207）、四个第二液压缸（208），所述的第一并联机构底板（201）上面与地板安放部分固定板（114）下面固定连接；所述的六个第一液压缸（202）两两一组，每个第一液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（201）下侧，第一液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（203）上侧；每组第一液压缸（202）中的两个第一液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的底板安放部分底板（204）是一个长方形板子，在其上面设有一个支撑柱，所述的支撑柱上面与第二并联机构底板（203）下面固定连接；在底板安放部分底板（204）下面的前后位置各设有一个燕尾槽（205），在其中间位置设有一个凹槽；在凹槽里设有两个第二液压缸底板（207），所述的四个第二液压缸（208）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在第二液压缸底板（207）外侧，其活塞杆端部与地板固定架（206）上面的支撑板固定连接；在地板固定架（206）上面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽（205）里；所述的水泥搅拌部分（3）包括水泥搅拌部分底板（301）、两个第二步进电机（304）、两个第一齿轮（305）、出水泥机构（306）、出水泥机构支撑柱（309）、管道（310）、水泥搅拌桶（311）、第三步进电机支撑座支撑柱（313）、第三步进电机（314）、搅拌叶（315）；所述的第三步进电机支撑座支撑柱（313）下面固定安装在水泥搅拌部分支撑座（104）上面，在第三步进电机支撑座支撑柱（313）上面设有第三步进电机支撑座（312），所述的第三步进电机支撑座（312）上面与水泥搅拌桶（311）下面固定连接；所述的第三步进电机（314）竖直向上放置，其侧面固定安装在第三步进电机支撑座（312）里，其电机轴穿过水泥搅拌桶（311）下面中间的圆孔与搅拌叶（315）中心固定连接；所述的管道（310）一端固定连接在水泥搅拌桶（311）下面一侧的圆孔上，另一端固定安装在出水泥机构支撑柱（309）里的圆孔里；所述的水泥搅拌部分底板（301）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个滑块（302），所述的四个滑块（302）滑动安装在水泥搅拌部分安装板（103）内侧的燕尾槽里；在水泥搅拌部分底板（301）上面设有两个第二步进电机固定座（303），其位置在水泥搅拌部分底板（301）上面靠后的位置，所述的两个第二步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（303）里，其电机轴与第一齿轮（305）固定连接；所述的第一齿轮（305）与水泥搅拌部分安装板（103）内侧的齿条相互啮合；所述的出水泥机构支撑柱（309）上端面固定安装在水泥搅拌部分底板（301）下面，其下端面与出水泥机构（306）上面固定连接；所述的出水泥机构（306）穿过第一凹槽（102），在出水泥机构（306）下面设有水泥流出口（308）和水泥抹平板（307）；所述的地板铺平部分（4）包括两个第三液压缸（401）、地板砖铺平部分底板（402）、第四液压缸顶板（403）、铺平柱固定板（404）、两个第四液压缸（405），所述的两个第三液压缸（401）缸体底端与两个支撑板顶板（107）底面固定连接，其活塞杆端部与地板砖铺平部分底板（402）上面固定连接；所述的地板砖铺平部分底板（402）是一个长方形板子，在其上面设有长方形凹槽，所述的两个第四液压缸（405）缸体底端固定安装在地板砖铺平部分底板（402）上面，其位置在长方形凹槽左右两侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（403）下面固定连接；在地板砖铺平部分底板（402）下面中间位置设有地板入口（406）；所述的铺平柱固定板（404）上面固定安装在第四液压缸顶板（403）下面，在其下面设有四个角处各设有一个铺平柱（407）；所述的行走部分（5）包括舵机（501）、轮子外壳（502）、轮子轴（503）、轮子（504）、第四步进电机（505），所述的舵机（501）竖直向下放置，其底面固定安装在舵机固定座（105）里，其电机轴与轮子外壳（502）上面固定连接；所述的轮子轴（503）转动安装在轮子外壳（502）上面的圆孔里，所述的轮子（504）固定安装在轮子轴（503）上，其位置在轮子外壳（502）里面；在轮子外壳（502）外侧设有第四步进电机固定板（506），所述的第四步进电机（505）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（506）下面，其电机轴与轮子轴（503）通过联轴器固定连接。