[发明专利]一种自动锁螺钉机械臂装置有效
| 申请号： | 201710125525.1 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN106944819B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽雨之山工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安徽省芜湖市南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动锁螺钉机械臂装置，包括活动机械臂支架、送螺钉装置、锁紧装置、储钉装置等，其特征在于活动机械臂支架由Z轴移动支架、X轴移动臂、Y轴移动臂和Z轴调节臂组成，送螺钉装置、锁紧装置、储钉装置固定在Z轴调节机械臂的移动块相邻垂直两面上。所述的送螺钉装置由90度旋转气缸、气缸1、气缸2、气缸3、螺钉爪1、螺钉爪2组成，其中气缸1和气缸2错位固定在90度旋转气缸转盘上，气缸3安装在气缸1的活塞端固定架上，活塞端垂直朝下。该发明能够在一定空间范围内控制和实现螺钉组合的自动送钉和自动锁紧操作，一定程度可帮助提高效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 螺钉 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动锁螺钉机械臂装置，包括活动机械臂支架（1）、送螺钉装置（2）、锁紧装置（3）、储钉装置（4），其特征在于：活动机械臂支架（1）由Z轴移动支架（1‑1）、X轴移动臂（1‑2）、Y轴移动臂（1‑3）和Z轴调节臂（1‑4）组成，送螺钉装置（2）、锁紧装置（3）、储钉装置（4）固定在Z轴调节机械臂（1‑4）的移动块（5）相邻垂直两面上，Z轴移动支架（1‑1）通过液压系统调节高度，X轴移动臂（1‑2）、Y轴移动臂（1‑3）以及Z轴调节臂（1‑4）通过驱动电机和丝杠配合控制移动驱动，锁紧装置（3）由定扭驱动装置（3‑1）、刀头夹紧装置（3‑2）和可更换式换刀头（3‑3）组成；所述的送螺钉装置（2）由90度旋转气缸（2‑1）、气缸一（2‑2）、气缸二（2‑3）、气缸三（2‑4）、螺钉爪一（2‑5）、螺钉爪二（2‑6）组成，其中气缸一（2‑2）和气缸二（2‑3）错位固定在90度旋转气缸（2‑1）转盘上，气缸三（2‑4）安装在气缸一（2‑2）的活塞端固定架上，活塞端垂直朝下。
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