[发明专利]一种多相机视觉检测方法在审
申请号: | 201710122575.4 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106931881A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 吴炜 | 申请(专利权)人: | 苏州云太基智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/22;G01B11/06;G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215333 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多相机视觉检测方法。本发明的技术方案是一种多相机视觉检测方法,包括高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机,检测步骤如下,(1)根据待检测产品特征建立标准模板;(2)选择对应的相机并配合光源对待检测产品进行图像采集,待检测产品通过抓取机构在对应的相机前进行全视角旋转和调整物距;(3)将采集的图像传输至后台程序进行处理后进行特征提取、坐标计算、面积计算,将提取信息与步骤(1)建立的标准模板进行比对;(4)若步骤(3)检测出任何一项问题,则对存在问题的产品进行标记或者剔除;(5)重复步骤(2)至步骤(4)。本发明提供的方案成本低且能够适用于多种产品,检测效率和精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 多相 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种多相机视觉检测方法,其特征在于:包括高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机,检测步骤如下,(1) 根据待检测产品特征建立标准模板;(2) 选择对应的相机并配合光源对待检测产品进行图像采集,待检测产品通过抓取机构在对应的相机前进行全视角旋转和调整物距;(3) 将采集的图像传输至后台程序进行处理后进行特征提取、坐标计算、面积计算,将提取信息与步骤(1)建立的标准模板进行比对;(4) 若步骤(3)检测出任何一项问题,则对存在问题的产品进行标记或者剔除;(5) 重复步骤(2)至步骤(4)。
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