[发明专利]一种PCB分板机用抓板放置机构

摘要

本发明公开了一种PCB分板机用抓板放置机构，包括抓取机架、放置架、料板架和压板架，所述料板架处于压板架的左侧，放置架处于压板架的右侧处，放置架、料板架和压板架均处于抓取机架的上顶板的下方；所述料板架的中部固定有中间隔板，中间隔板的底面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过中间隔板，提升电机的输出轴的顶面中部具有调节螺孔，提升螺杆螺接在调节螺孔中，提升螺杆的顶端固定有提升板，提升板处于料板架的上部具有的放料腔中；它可以自动抓取料板和压板体并进行上料和安装在放置架的下模板上，方便后续的加工，其自动化程度高，效率高，效果好。

主权项

1.一种PCB分板机用抓板放置机构，包括抓取机架(10)、放置架(20)、料板架(30)和压板架(40)，其特征在于：所述料板架(30)处于压板架(40)的左侧，放置架(20)处于压板架(40)的右侧处，放置架(20)、料板架(30)和压板架(40)均处于抓取机架(10)的上顶板(11)的下方；所述料板架(30)的中部固定有中间隔板(31)，中间隔板(31)的底面中部固定有提升电机(32)，提升电机(32)的输出轴穿过中间隔板(31)，提升电机(32)的输出轴的顶面中部具有调节螺孔(33)，提升螺杆(34)螺接在调节螺孔(33)中，提升螺杆(34)的顶端固定有提升板(35)，提升板(35)处于料板架(30)的上部具有的放料腔(36)中；所述压板架(40)的顶面放置有压板体(41)，压板体(41)的中部为空槽，压板体(41)的底面边部具有多个定位凸起，定位凸起压靠在压板架(40)的顶面上；所述放置架(20)的顶面固定有下模板(21)，下模板(21)的顶面中部具有放置料板的放置凹槽(22)，下模板(21)的顶面边部具有多个与定位凸起相对应的定位孔(23)；所述上顶板(11)的底面两侧固定有竖直支撑板(12)，传动螺杆(13)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，导向杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，抓取连接块(15)螺接在传动螺杆(13)中，导向杆(14)插套在抓取连接块(15)上，抓取连接块(15)的底面中部固定有抓取气缸架(16)，抓取气缸(17)固定在抓取气缸架(16)上，抓取气缸(17)的推杆穿过抓取气缸架(16)的底板并固定有上连接板(18)，上连接板(18)的顶面边部固定有多个竖直导向杆(181)，竖直导向杆(181)插套在抓取气缸架(16)的底板的两侧固定有的导向块(161)中；所述上连接板(18)的底面固定有多个缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的下端固定在下连接板(19)上，下连接板(19)的底面中部固定有多个真空吸盘(191)，真空吸盘(191)与料板架(30)中的料板相对应；所述下连接板(19)的两端底面固定有向下延伸的侧板(192)，侧板(192)的外侧壁上固定有多个推动气缸(193)，推动气缸(193)的推杆插套在侧板(192)上具有的插孔(194)中，侧板(192)的内侧壁上具有伸缩槽(195)，伸缩槽(195)与插孔(194)相通，夹块(196)插套在伸缩槽(195)中，推动气缸(193)的推杆的端部固定在夹块(196)上。