[发明专利]一种空气污染监测用温度控制系统有效
申请号: | 201710113711.3 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106774499B | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 吴新开;何涛;王光军;余贵珍;王云鹏 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19;G05B13/04 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 祗志洁 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种空气污染监测用温度控制系统,属于交通信息智能化集成技术领域。本温度控制系统嵌入在交通污染监测仪器中,包括温度传感器、控制单元、加热/散热执行机构和数据存储模块。控制单元接收温度传感器测量的温度,并从数据存储模块中读取历史温度,根据马尔可夫‑PID温度控制程序作出决策,控制加热/散热执行机构工作。本发明对温度预测与温度控制进行了智能化集成,减小了受控体的温度响应延迟,使得仪器对温度的变化提前响应,提升了温度控制效果。 | ||
搜索关键词: | 温度控制系统 空气污染监测 数据存储模块 智能化集成 散热 加热 接收温度传感器 读取 温度控制程序 温度控制效果 温度传感器 监测仪器 交通污染 交通信息 温度响应 温度预测 受控体 减小 嵌入 延迟 测量 响应 决策 | ||
【主权项】:
1.一种空气污染监测用温度控制系统,嵌入在交通污染监测仪器中,其特征在于,该系统包括温度传感器、控制单元、加热/散热执行机构和数据存储模块;所述的控制单元接收温度传感器测量的温度,并从数据存储模块中读取历史温度,根据马尔可夫‑PID温度控制程序作出决策,控制加热/散热执行机构工作;所述的马尔可夫‑PID温度控制程序实现包括:(1)利用当前测量的第k个控制时刻的温度和历史温度组成序列{x0(1),x0(2),…x0(k)},通过马尔可夫模型对第k+1个控制时刻的温度进行预测,设预测值为
(2)进行PID温度控制,首先根据第k个控制时刻的实测温度x0(k)和预测温度
计算预调节参数λ,然后确定期望热量φ;φ=(λ+1)*(KP*(x0(k)‑x0(k‑1))+KI*x0(k)+KD*(x0(k)‑2x0(k‑1)+x0(k‑2)))其中,KP,KI,KD分别为比例、积分、微分调节参数。
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