[发明专利]一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置，包括：在检测到目标扇区有进入飞机时，根据进入飞机进入目标扇区后目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制目标扇区对应的复杂度的计算图；对于复杂度的计算图中的冲突区域，计算冲突最小的最优路径；选择最优路径对应的进入点为进入飞机进入目标扇区的最优进入点；本发明使进入飞机根据最优进入点进入目标扇区，并根据复杂度计算图找到进入飞机的最优进入点，运用复杂度提供的空中交通如何对进入飞机作出反应方面的详细信息，飞机进入点就能得到修正，能够最大程度减少扇区内的冲突，以确保进入飞机之间的安全间隔，同时最大程度减少扇区管制员的工作负荷。

主权项

1.一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到目标扇区有进入飞机时，根据飞机进入所述目标扇区后所述目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制所述目标扇区对应的复杂度的计算图；其中，所述管制活动量系指为解脱所述进入飞机带来的任何冲突，所述目标扇区内的原有飞机做出的航向角改变总量；所述复杂度的计算图系指所述目标扇区中包括所述进入飞机的所有飞机形成的空中交通复杂程度的分布图；对于所述复杂度的计算图中的冲突区域，计算所述冲突区域中的冲突最小的最优路径；选择所述最优路径对应的进入点为所述进入飞机进入所述目标扇区的最优进入点，以便所述进入飞机根据所述最优进入点进入所述目标扇区；所述根据所述进入飞机进入所述目标扇区后所述目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制所述目标扇区对应的复杂度的计算图，包括：按照以下公式计算所述进入飞机的进入角E和方位角B：其中，二进制变量n₁和n₂使所述进入飞机的进入点领域保持为‑π≤B≤π且0≤E<2π；E表示进入角；B表示方位角；上标E表示进入飞机；按照以下公式计算所述进入飞机的航行轨迹变化曲线：其中，表示航行轨迹变化曲线的横坐标，表示航行轨迹变化曲线的纵坐标；V表示所述进入飞机的飞行速度，且该速度为定值；上标I表示所述目标扇区内的所述进入飞机；k表示所述目标扇区内的任意一架飞机；t表示所述目标扇区内的任意一时间；根据所述进入飞机的进入角E、方位角B以及所述进入飞机的航行轨迹变化曲线，计算绘图函数Φ：其中，Φ表示绘图函数；根据计算的所述绘图函数，绘制所述目标扇区对应的复杂度的计算图；所述对于所述复杂度的计算图中的冲突区域，计算所述冲突区域中的冲突最小的最优路径，包括：对于所述复杂度的计算图中的冲突区域，按照混合整数线性规划对应的计算公式计算所述目标扇区内原有飞机的航向角改变量Δθ：根据所述原有飞机的航向角改变量Δθ，计算所述冲突区域中的冲突最小的最优路径。