[发明专利]一种可控的飞行器折叠翼展开装置

摘要

一种可控的飞行器折叠翼展开装置，即一种可控展开时刻的飞行器折叠翼展开装置，它是由解锁释放机构和展开锁定机构两个部分组成；该解锁释放机构位于该折叠翼的翼尖位置，即折叠翼展开后离飞行器最远的位置，实现折叠状态下的锁定折叠翼和在解锁时刻释放折叠翼的功能；该展开锁定机构位于折叠翼的翼根位置，即折叠翼相对飞行器转动的位置,实现展开折叠翼和展开之后锁定折叠翼的功能；本发明采用在折叠翼翼梢锁定、翼根展开的方式，将解锁释放机构与展开机构分开，可以减小结构的复杂性和尺寸外形；同时用较小的力就能实现折叠锁定。锁定机构采用两个L形锁定块，用楔形平面锁定，稳定可靠。

主权项

1.一种可控的飞行器折叠翼展开装置，其特征在于：它是由解锁释放机构和展开锁定机构两个部分组成；它们相互之间的关系是：该解锁释放机构位于该折叠翼的翼尖位置，即折叠翼展开后离飞行器最远的位置，实现折叠状态下的锁定折叠翼和在解锁时刻释放折叠翼的功能；该展开锁定机构位于折叠翼的翼根位置，即折叠翼相对飞行器转动的位置,实现展开折叠翼和展开之后锁定折叠翼的功能；所述解锁释放机构是由电磁铁、锁芯弹簧、锁芯、锁框和折叠翼组成；它们相互之间的关系是：电磁铁、锁芯弹簧和锁芯的轴线在同一条直线上，共同组成能控制锁芯运动的锁定机构；该电磁铁是由线圈和铁芯组成的电磁性装置，为圆柱形，通电时产生磁性，断电时磁性消失；该锁芯弹簧是压缩弹簧，在所设计的变形条件下其弹簧力小于电磁铁和锁芯之间的磁力，在电磁铁和锁芯中间；当电磁铁不通电时，推动锁芯插入弹翼的小孔内，实现折叠翼在折叠状态下的锁定；该锁芯是由磁性材料制成，锁芯一端是圆柱形，与电磁铁的圆柱形平面相对，便于锁芯和电磁铁吸附；另一端是楔形，便于锁芯顺利插入折叠翼上的小孔里；该锁框是解锁释放机构的外框架，整体形状为长方体，内有阶梯圆柱孔和方孔；该锁框下端有凸台，通过螺钉与飞行器的外壁连接，起到支撑和连接解锁释放机构的零件的作用；该折叠翼是飞行器上可折叠的机翼及弹翼中的一种；该折叠翼为薄板状，它的一端有圆柱形孔，能绕轴转动；折叠翼发射前处于折叠并锁定状态，发射后解锁释放，在扭簧驱动下展开，展开到位后再锁定；所述展开锁定机构是由前面所述解锁释放机构中的折叠翼、扭杆、圆形垫圈、六角形垫圈D、六角形垫圈C、锁定块、锁定块弹簧和固定支座组成；它们相互之间的位置连接关系是：扭杆、圆形垫圈、六角形垫圈D、六角形垫圈C、锁定块、锁定块弹簧在同一条中心线上；折叠翼和固定支座通过扭杆连接在一起，能相对转动；该折叠翼即前面所述解锁释放机构中的折叠翼，和解锁释放机构中的折叠翼是同一个零件；该扭杆是近似圆柱形的阶梯形杆件，扭杆将固定支座与折叠翼连在一起，即是折叠翼的旋转轴；该圆形垫圈是为了方便两端阶梯形扭杆装配的零件，扭杆从D端装配入固定支座和折叠翼后使扭杆与该折叠翼配合的零件；该六角形垫圈D是为了方便两端阶梯形扭杆装配的零件，扭杆从D端装配入固定支座和折叠翼后使扭杆从D端与固定支座配合的零件；该六角形垫圈C是扭杆装配入固定支座和折叠翼后使扭杆从C端与固定支座配合的零件；该锁定块是折叠翼展开到位后将折叠翼与弹身锁定的L形零件；折叠翼展开到位时锁定块的楔形面与折叠翼转轴处的楔形面相对，锁定块插入折叠翼转轴与固定支座之间的间隙，实现锁定；该锁定块弹簧是驱动锁定块运动的零件，是圆柱形压缩弹簧；当折叠翼展开到位后，锁定块在锁定块弹簧的弹簧力作用下插入折叠翼与固定支座之间的间隙，实现对折叠翼的锁定；该固定支座的整体形状是长方体，固定支座两端有两个矩形耳片，耳片上有圆形孔；该固定支座是用来连接飞行器和弹翼的部件，其一端与弹身相连，另一端通过转轴与弹翼相连。