[发明专利]从图像中检测物体的方法及装置有效
申请号: | 201710112435.9 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106909901B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘晓;谭志羽;陈宇;翁志 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 许蓓 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种从图像中检测物体的方法及装置,涉及图像检测技术领域。其中的方法包括:将图像输入深度学习模型获得图像的特征、物体在图像中的初步预测坐标、图像中物体的坐标回归信息和分类信息;将物体在图像中的初步预测坐标修正为物体在图像中的预测坐标;将图像的特征以及预测坐标输入级联ROIPooling层进行池化处理,得到预测坐标所对应图像区域的特征;将预测坐标所对应图像区域的特征输入级联全连接层进行坐标回归处理,得到物体的修正分类信息和修正坐标回归信息;根据修正分类信息确定图像中物体的分类,并利用修正坐标回归信息对物体在图像中的预测坐标进行修正。从而提高了从图像中检测物体的准确性。 | ||
搜索关键词: | 图像 检测 物体 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种从图像中检测物体的方法,其特征在于,包括:将待检测图像输入深度学习模型进行处理,通过深度学习模型的卷积层提取待检测图像的特征,通过深度学习模型的Proposal建议层获得物体在待检测图像中的初步预测坐标,通过深度学习模型的全连接层提取待检测图像中物体的坐标回归信息和分类信息;将物体在待检测图像中的初步预测坐标、待检测图像中物体的坐标回归信息和分类信息输入级联处理层,利用待检测图像中物体的坐标回归信息和分类信息将物体在待检测图像中的初步预测坐标修正为物体在待检测图像中的预测坐标;将待检测图像的特征以及物体在待检测图像中的预测坐标输入级联ROIPooling感兴趣区域池化层进行池化处理,得到物体在待检测图像中的预测坐标所对应图像区域的特征;将物体在待检测图像中的预测坐标所对应图像区域的特征输入级联全连接层进行坐标回归处理,得到待检测图像中物体的修正分类信息和修正坐标回归信息;根据待检测图像中物体的修正分类信息确定待检测图像中物体的分类,并利用待检测图像中物体的修正坐标回归信息对物体在待检测图像中的预测坐标进行修正,确定物体在待检测图像中的修正坐标。
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