[发明专利]一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法

摘要

本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。

主权项

1.一种具有高度差补偿的联动摆头装置，包括一组补偿齿轮、一个带齿条的立柱和一个摆动头，其特征是：补偿齿轮组的从动轮与摆动头同轴回转，其主动轮在旋转电机的驱动下，一方面带动从动轮转动，以实现摆动头的摆动，同时带动齿轮齿条传动装置，实现摆动头的上下移动，对摆动高度差进行补偿。