[发明专利]一种汽车安全驾驶预警系统与方法有效
申请号: | 201710107661.8 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106875746B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 孙建辉;李登旺;陈泽源 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250014 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车安全驾驶预警系统,包括近、远距离汽车安全驾驶预警系统与方法,其中近距离汽车安全驾驶预警系统包括位于车身四周的雷达传感器、汽车车体运动感知传感器模组、行车轨迹预测模块、汽车通信网络模块和显示单元;本发明通过对汽车周围的邻居汽车进行“动态邻域汽车网络”的预警系统构建,使得构建的整个系统在一个车载屏幕终端上进行实时的显示,可有效避免行车事故的发生,降低安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 安全 驾驶 预警系统 方法 | ||
【主权项】:
一种近距离汽车安全驾驶预警系统,其特征在于:包括位于车身四周的雷达传感器、汽车车体运动感知传感器模组、行车轨迹预测模块、汽车通信网络模块和显示单元;所述雷达传感器,用于获取在车身前、后、左、右四个扇区内,相邻车辆与车身之间的成像,建立汽车邻域网络的位置拓扑,所述相邻车辆为在当前汽车雷达传感器射程范围内的车辆;所述汽车车体运动感知传感器模组,用于获取汽车方向盘旋转信息、加速/制动信息、胎压信息和油箱容量信息,并将上述信息发送至行车轨迹预测模块;所述行车轨迹预测模块,根据汽车车体运动感知传感器模组发送的信息,预测下一时刻汽车的行车轨迹;所述行车轨迹预测模块的输出通过汽车通信网络模块发送至相邻车辆;所述显示单元,用于显示所述汽车邻域网络的位置拓扑以及相邻车辆发送的其下一时刻汽车的行车轨迹。
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