[发明专利]一种折叠翼无人机

摘要

本发明涉及一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、垂直尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，机翼、垂直尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；固定基座上设有定位卡柱，定位卡柱与定位孔相配合。采用这样的结构后，机翼及尾翼的可折叠性，减小了无人机存放及起飞前的所占空间，有利于无人机的弹射起飞和运输携带。而且其内部释放机构简洁高效，使折叠翼无人机达到了固定翼无人机的飞行效果，并且没有过多的增加无人机的重量。

主权项

一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、垂直尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，其特征在于：所述机翼、水平尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；所述固定基座上设有定位卡柱，所述定位卡柱与所述定位孔相配合；所述折叠翼释放机构包括转臂、挡块、拉力机构和钢丝绳；所述机翼、水平尾翼和垂直尾翼上设有所述转臂；所述转臂上设有连杆；所述连杆通过钢丝绳与所述拉力机构相连；所述机翼与水平尾翼在机身的腹部分别设有连接孔；所述机翼与水平尾翼分别通过机身腹部的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制所述机翼与水平尾翼的展开与收起；所述垂直尾翼在机身两侧设有连接孔；所述垂直尾翼通过机身两侧的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过所述转臂控制所述垂直尾翼的展开与收起；所述挡块位于机身腔体内壁上；通过所述挡块控制所述机翼、水平尾翼和垂直尾翼展开的角度。