[发明专利]基于单片机模糊控制算法的太阳能自动跟踪系统及方法

摘要

基于单片机模糊控制算法的太阳能自动跟踪系统及方法，涉及太阳能发电技术领域，包括风速检测模块、光强检测模块、组件发电电压检测模块、组件发电电流检测模块、组件当前位置检测模块、当前时间获取模块、光强比较模块、发电功率计算模块、发电功率比较模块、太阳高度角和方位角计算模块、组件位置与太阳位置角度比较模块、双模糊结构模糊控制器和组件双轴电机驱动模块；包括步骤，信号检测信号计算并输入双模糊控制器算法设计双模糊控制的策略。有效的消除外部环境对组件跟踪系统定位的影响；有效消除了由于时间、经纬度等误差引起的组件定位误差；实现了智能判断并选择合理有效地定位参数，完成精准定位。

主权项

基于单片机模糊控制算法的太阳能自动跟踪系统，其特征在于：包括风速检测模块、光强检测模块、组件发电电压检测模块、组件发电电流检测模块、组件当前位置检测模块、当前时间获取模块、光强比较模块、发电功率计算模块、发电功率比较模块、太阳高度角和方位角计算模块、组件位置与太阳位置角度比较模块、双模糊结构模糊控制器和组件双轴电机驱动模块；所述的风速检测模块将检测信号输入到双模糊结构模糊控制器；所述的光强检测模块检测信号通过光强比较模块进行与前一光强进行比较后将信号输入到双模糊结构模糊控制器；所述的组件发电电压检测模块、组件发电电流检测模块检测的信号输入到发电功率计算模块计算出发电功率后，再将信号发送到发电功率比较模块进行前一发电功率比较后将信号输入到双模糊结构模糊控制器；所述的当前时间获取模块通过太阳高度角和方位角计算模块计算出太阳高度角和方位角，然后结合组件当前位置检测模块检测的数据信号通过组件位置与太阳位置角度比较模块进行比较后将信号输入到双模糊结构模糊控制器；双模糊结构模糊控制器计算后再将信号输入到组件双轴电机驱动模块进行自动跟踪控制。