[发明专利]图像生成装置、图像生成方法及计算机可读存储介质

摘要

本公开涉及图像生成装置、图像生成方法及程序。图像生成装置(200)使用在多个照明器(101)分别进行照明时图像传感器(102)拍摄到的多个拍摄图像，生成被载置在图像传感器(102)的表面上的对象物的图像。对象物包括第一对象物和包含在第一对象物内的第二对象物。图像生成装置(200)求出包含最多的第二对象物的特征点的第一对象物的断面，生成使该断面为假想焦面的合焦图像，使所述合焦图像显示于显示画面。

主权项

一种图像生成装置，具备：多个照明器；具有载置对象物的表面的图像传感器；以及控制电路，其生成位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的假想焦面上的所述对象物的合焦图像，所述对象物包括第一对象物和包含在所述第一对象物内的第二对象物，所述控制电路，(a1)取得在所述多个照明器分别进行照明时所述图像传感器拍摄到的多个拍摄图像，(a2)确定所取得的所述拍摄图像各自所包含的所述第二对象物的特征点，(a3)基于所述拍摄图像各自的所述第二对象物的特征点的位置和所述多个照明器的位置，算出所述第二对象物的特征点的立体位置，(a4)求出包含最多的所述第二对象物的特征点的所述第一对象物的断面，生成所述断面的合焦图像，使所述断面的合焦图像显示于显示画面。