[发明专利]一种飞盘自动发射装置

摘要

本发明公开了一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高度，所述底盘设有控制器可计算并调整底盘的位置、角度，控制所述升降台的高度、仰角以及气缸推力等参数，从而控制飞盘的运动轨迹，实现飞盘的定点区域抛掷；所述装填机构包括旋转圆盘和固定圆盘，所述旋转圆盘设有装载飞盘的支架，旋转圆盘中心与电机连接，转过一定角度时，飞盘由固定圆盘开口落入方形发射平台，实现飞盘的自动连续装填。所述装置的结构新颖、设计合理、响应速度快、抛掷精度高。

主权项

一种飞盘自动发射装置，其特征在于，包括：三角形底盘，可灵活移动或旋转，用于调整装置的位置和发射角度；升降台，用于调节发射平台的高度和仰角，与飞盘运动轨迹有关；发射机构，用于识别目标平台和依靠气缸推力抛掷飞盘；装填机构，用于装载飞盘和为发射平台自动连续填充飞盘；其中，所述底盘上装有所述升降台，所述升降台的方形平台上设置有所述发射机构，所述发射机构上面为所述装填机构，所述装填机构的固定圆盘与所述方形平台通过立柱固定。