[发明专利]一种通用视觉定位系统的设定方法在审
| 申请号： | 201710094058.0 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106961573A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 于洋 | 申请（专利权）人： | 广东尚菱视界科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用视觉定位系统的设定方法，包括以下步聚，⑴相机设置相机选取模块选取指定型号相机摄取图像,图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统；⑵算法设定采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理，逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人；⑶完成设定进入到运行状态，视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接，机器人精准对产品完成抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 视觉 定位 系统 设定 方法 | ||
【主权项】：
一种通用视觉定位系统的设定方法，其特征在于：包括以下步聚，⑴相机设置:相机选取模块选取指定型号相机摄取图像, 图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值，坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值，通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议，图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统；⑵算法设定：采集卡模块存储图像信号，算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理，逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人；⑶完成设定：进入到运行状态，视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接，机器人精准对产品完成抓取工作。
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