[发明专利]一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置有效
申请号: | 201710092324.6 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN106886035B | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 邓中亮;肖占蒙;徐福海;莫君;于盛昌;尹露 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置,所述方法包括:按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号;按照所述第一周期,在与获取所述脉冲信号的同一时间内,获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号;根据所述脉冲信号,校正室内定位信号的发射码的码相位,获得码相位校正后的室内定位信号。应用本发明实施例方法,能够减小积累误差,提高室内定位增补系统之间的同步精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自适应 环路 校正 信号 同步 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于自适应环路校正的信号同步方法,其特征在于,包括:按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号;按照所述第一周期,在与获取所述脉冲信号的同一时间内,获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号;根据所述脉冲信号,校正室内定位信号的发射码的码相位,获得码相位校正后的室内定位信号;所述按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号,包括:以1秒为第一周期,通过室内定位增补系统与基站之间的光纤,获取基站原子钟的秒脉冲1PPS信号;所述按照所述第一周期,在与获取所述脉冲信号的同一时间内,获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号,包括:以1秒为第一周期,在与获取所述1PPS信号的同一时间内,获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号;所述根据所述脉冲信号,校正室内定位信号的发射码的码相位,获得码相位校正后的室内定位信号,包括:将1PPS信号的上升沿,与同一第一周期内,室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐,获得码相位对齐后的发射码的码序列,将所述码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号,作为码相位校正后的室内定位信号。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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