[发明专利]一种脊柱按摩仪

摘要

本发明提供一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架、球铰座、弹簧固定座，其特征在于：所述的机架前面设有一个滑槽，机架上下端面各设置三个球铰座，每个端面上的三个球铰座呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座，相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸和一个第三螺旋弹簧连接，每个电缸的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架上的球铰座中，第三螺旋弹簧的两端分别与两个相邻的机架上的弹簧固定座固定连接；本发明通过设置若干节串联的按摩单元，符合人体的脊柱结构，带来较好的按摩效果。

主权项

1.一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架（1）、球铰座（2）、弹簧固定座（3）、第一伺服电机（4）、方套筒（5）、伸缩杆（6）、第二伺服电机（7）、半圆弧板（8）、滑槽（9）、滑块（10）、第三伺服电机（11）、第一螺旋弹簧（12）、第四伺服电机（13）、横杆（14）、第五伺服电机（15）、偏心轮（16）、连杆（17）、转轮（18）、短杆（19）、中间杆（20）、第二螺旋弹簧（21）、电缸（22）、第三螺旋弹簧（23）、第六伺服电机（24），其特征在于：所述的机架（1）前面设有一个滑槽（9），机架（1）上下端面各设置三个球铰座（2），每个端面上的三个球铰座（2）呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座（3），相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸（22）和一个第三螺旋弹簧（23）连接，每个电缸（22）的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架（1）上的球铰座（2）中，第三螺旋弹簧（23）的两端分别与两个相邻的机架（1）上的弹簧固定座（3）固定连接；机架（1）的左右两侧对称设有两个铰支座，每个铰支座上都转动安装着一个方套筒（5），方套筒（5）由安装在铰支座下部的第六伺服电机（24）驱动，方套筒（5）中安装有可以伸缩的伸缩杆（6），伸缩杆（6）是通过安装在方套筒（5）中的电动推杆驱动的；伸缩杆（6）的前端部转动安装有半圆弧板（8），半圆弧板（8）是通过设置在伸缩杆（6）上方的第二伺服电机（7）驱动的；所述的滑块（10）滑动安装在机架（1）前端的滑槽（9）中，在滑槽（9）的左上方安装有一个第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）的电机轴下方安装着一个转轮（18），转轮（18）下端面设有两个销轴，每个销轴上铰接安装有一个短杆（19），两个短杆（19）互相平行并且二者之间设有一个第二螺旋弹簧（21），所述的第二螺旋弹簧（21）两端固定在两个短杆（19）中间位置，两个短杆（19）前端铰接安装有一根中间杆（20），中间杆（20）中间位置设有一个圆孔，连杆（17）的一端铰接安装在圆孔中，另一端铰接在滑块（10）上，在滑块（10）的前端面上安装有第三伺服电机（11），第三伺服电机（11）的电机轴上安装有第一螺旋弹簧（12），第一螺旋弹簧（12）的前端部安装有第四伺服电机（13），第四伺服电机（13）的电机轴端部安装有一根横杆（14），横杆（14）的两端各安装有一个第五伺服电机（15），第五伺服电机（15）的电机轴上安装有一个偏心轮（16）。