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[发明专利]一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法-CN201810240044.X有效
发明人：訾旭昌;许飞云;张一辉;黄凯;许建芹;胡建中;贾民平;彭英 -专利权人：东南大学;江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。
监测软件起重机门座在线监测系统倾角传感器形变起重机象鼻梁数据处理分析硬件采集模块安全状态采集模块动态数据动态显示力学结构倾角监测通信模块网络实现信息传输变形的监测门下位机象鼻梁处理器座式变形采集传输分析

[发明专利]一种医用背部按摩椅-CN201710234010.5有效
发明人：王倩云;王毅;许建芹 -专利权人：中国人民解放军空军第九八六医院
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种医用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面，所述的传动杆滑动安装在圆孔里；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。
一种医用背部按摩

[发明专利]一种脊柱按摩仪-CN201710087967.1有效
发明人：李鑫;王琰;许建芹 -专利权人：中国人民解放军空军第九八六医院
申请日： 2017-02-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架、球铰座、弹簧固定座，其特征在于：所述的机架前面设有一个滑槽，机架上下端面各设置三个球铰座，每个端面上的三个球铰座呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座，相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸和一个第三螺旋弹簧连接，每个电缸的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架上的球铰座中，第三螺旋弹簧的两端分别与两个相邻的机架上的弹簧固定座固定连接；本发明通过设置若干节串联的按摩单元，符合人体的脊柱结构，带来较好的按摩效果。
一种脊柱按摩

[发明专利]一种大型罐体的检测系统-CN201810515058.8在审
发明人：宋高峰;丁杰月;张延兵;谈英姿;许建芹;章意斌 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;南京聚特机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型罐体的检测系统，包括服务器、监控平台以及检测设备，所述检测设备将检测的数据通过有线或者无线传输给服务器；所述监控平台包括用于显示罐体3D模型以及检测数据的显示层、查询服务器中的数据进行分析的数据分析层、通过分析结果进行反馈的反馈层；该检测系统将检测数据通过显示层显示出3D的效果，可以自由的查看罐体上每个焊点的焊接质量，甚至观看机器人在检测时的视频录像，使得检测现场得以重现，另外还可以根据客户需求做相应的数据挖掘，分析罐体的使用年限，分析罐体质量的衰减趋势和损伤速率等，通过这样的后期分析处理可以大大减小因罐体损伤导致的安全事故发生率。
罐体检测系统大型罐体监控平台检测设备检测数据显示层检测服务器损伤焊点查询服务器数据分析层安全事故分析处理客户需求视频录像数据通过数据挖掘衰减趋势无线传输分析发生率反馈层减小焊接机器人重现反馈观看自由

[实用新型]一种锂离子电池组热失控测试装置-CN201720319197.4有效
发明人：郑杨艳;许建芹;俞燕萍;郑凯 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子电池组热失控测试装置，包括实验装置、测试装置、充放电装置、数据采集及处理系统；实验装置包括实验箱，实验箱由底板、顶板、后壁、左壁、右壁以及与左壁铰链连接的前门组成，底板上设有托盘，在托盘上设有锂离子电池组支撑槽，锂离子电池组支撑槽由多个锂离子电池支撑槽构成，在每个锂离子电池支撑槽的顶端设有温度传感器安装孔；在顶板的中心设有通风口，通风口连接有排气管道，在顶板两侧分别设有1个压力变送器固定杆，在右壁设有气体浓度传感器固定杆；测试装置包括温度传感器、压力变送器和气体浓度传感器。使用本实用新型测试装置能够同时实现不同充放电倍率等因素对锂离子电池组热效应的影响测试。
一种锂离子电池组失控测试装置

[发明专利]基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法-CN201510981943.1有效
发明人：黄凯;许建芹;张一辉;曹亚琪;许飞云;胡建中;贾民平 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法，利用时间数字转换技术采集应变，结合倾角传感器以及轨迹追踪传感器采集到的倾角以及加速度数据，一并发送至微控制器，微控制器经由3G模块将数据传输至远程监测端。远程监测端主要实现对起重机性能进行分析，包括通过雨流计数法估算剩余疲劳寿命，测试起重机变形以及空间轨迹追踪。与现有方法相比，本发明采用时间变化量代替应变片电阻变化量的方式测量应变，无需额外AD转换电路，降低系统功耗，通过3G方式传输数据，不受距离限制，同时对数据进行算法分析，实时监测起重机的受力与变形情况，保证起重机安全运行。
基于时间数字转换技术起重机应变监测方法

[发明专利]一种近视眼治疗仪-CN201710258974.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 许建芹
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种近视眼治疗仪，包括治疗仪外壳、治疗仪夹子部分和两个按摩部分，其特征在于所述的治疗仪外壳的第一并联机构底板下面安装在治疗仪夹子部分的底板上面的中间位置；所述的两个按摩部分的按摩头连接圆盘安装在治疗仪外壳按摩部分圆孔里，L型支撑架上端固安装在第二治疗仪外壳前面，其位置在按摩部分圆孔上面；通过四个第三液压缸根据椅子靠背的厚度来调节两个第三连接块之间的距离，通过两个第四液压缸收缩来带动四个圆盘向上移动进而带动第一连接块偏转一个角度，进而带动第二连接块带动第三连接块将椅子靠背夹住；通过治疗仪夹子部分使治疗仪可以随时随地的取放，节省了空间便于携带，且可以安装到不同的椅子上，提高了机器的实用性。
一种近视眼治疗

[发明专利]一种教师专用椅-CN201710258975.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 许建芹
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：一种教师专用椅，包括行走部分、支撑部分、椅子部分和机械臂部分，其特征在于所述的支撑部分的第一并联机构下底板下面安装在行走部分的底板上面中间位置；所述的椅子部分下面与支撑部分上面的第二舵机的电机轴相连接；所述的机械臂部分的滑块滑动安装在椅子部分的第一燕尾槽里；通过机械臂部分的六个第八液压缸来调节机械臂部分的高度，通过第九液压缸和第十液压缸来调节粉笔固定座的位置，通过第五舵机来调节粉笔固定座的角度，使机械臂部分帮助老师画一些图或者写字，节省了老师写字和画图的时间，提高了上课效率，也避免了粉笔灰尘进入老师口中。
一种教师专用

[发明专利]一种子母式快递投放机器人-CN201710026717.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 许建芹
申请日： 2017-01-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体、一个搬运模块和两个无人机，其特征在于所述的搬运模块安装在主机体内部正中央，所述的两个无人机分别停放在主机体前后两侧最下方的隔间内；本发明采用子母式结构，通过主体内的隔间储藏货物，主体结构可以自主行走，通过无人机进行派送，派送效率高，不受交通状况影响，节约送货时间，节省人力资源，极大提高物流运输整体效率。
一种子母快递投放机器人

[发明专利]一种减小温度影响的巴克豪森应力检测方法-CN201510163048.9有效
发明人：黄凯;王平;许建芹;林洋;高铭;李梦迪;焦婷;李东;吴杰 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种减小温度影响的巴克豪森应力检测方法，其特征在于包括以下步骤一、检测出当传感器磁轭与被检测材料平行时巴克豪森信号的横向均方根值；二、所述的横向均方根测量结束后，检测出当传感器磁轭与被检测材料垂直时巴克豪森信号的纵向均方根值；三、运算求出横向均方根与纵向均方根的比值，即均方根横纵比；四、通过标准应力的加载实验得到横纵比与应力的对应关系，并通过线性拟合得出标定方程，从而得出特征值‑应力的标定曲线；五、获取所述均方根横纵比的随机测量误差及拟合误差；六、根据检测得的横纵比，带入所述标定方程中，求出应力值。本发明方法简便，检测结果精度高，能有效地减小检测中的温度影响。
一种减小温度影响巴克应力检测方法

[发明专利]可移动多回路港口集装箱起重机钢丝绳在线检测装置-CN201510335800.3在审
发明人：黄凯;许建芹;董信华 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;上海且华虚拟仪器技术有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：可移动多回路港口集装箱起重机钢丝绳在线检测装置，壳体为两个半圆筒，上半圆筒外部固定连接手柄，左右两端分别转动连接摇臂，并各自转动连接上左右导轮，下半圆筒外部与底座固定连接，底座左右两侧分别转动连接下左右导轮，底座前后两侧还分别转动连接前后导轮。圆筒内部固定置有磁钢，并由导套包覆。本发明可方便地装卸于检测盲区最小的集装箱起重机运行小车上，由导轮夹持钢丝绳，束缚装置可使整个传感器是处于柔性状态从而使钢丝绳浮动定位，平稳地通过传感器，从而完成在线检测的功能。本发明用圆筒取代衔铁，磁钢紧贴筒壁，实现应用少量磁钢与钢丝绳形成磁回路，使钢丝绳与磁敏元件非接触也能被磁化并达到饱和，减轻了传感器重量。
移动回路港口集装箱起重机钢丝绳在线检测装置

[实用新型]基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人-CN201520894118.3有效
发明人： 许建芹;俞燕平;涂春磊;王兴松 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人，包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二，运动控制盒二设于车架二上，前循迹传感器二设于车架二的前端，后循迹传感器二设于车架二的后端，车架二的中部设有数字平板，数字平板设于车架二的底部，车架二的两侧分别设有Mecanum轮二，伺服电机二连接运动控制盒二，车架二的底部两侧分别设有永磁磁铁二；该机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
基于 mecanum 数字射线检测平板探测器机器人

[发明专利]基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人-CN201510764771.2在审
发明人： 许建芹;俞燕平;涂春磊;王兴松 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人，包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二，运动控制盒二设于车架二上，前循迹传感器二设于车架二的前端，后循迹传感器二设于车架二的后端，车架二的中部设有数字平板，数字平板设于车架二的底部，车架二的两侧分别设有Mecanum轮二，伺服电机二连接运动控制盒二，车架二的底部两侧分别设有永磁磁铁二；该机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
基于 mecanum 数字射线检测平板探测器机器人

[实用新型]便携式电梯限速器测试仪-CN201520534650.4有效
发明人：李向东;陈序;许建芹 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型是便携式电梯限速器测试仪，其特征是包括霍尔传感器、CPU、WIFI模块或蓝牙模块、开关量检测器、电池模块，其中霍尔传感器的信号输出端连接CPU的第一信号输入端，CPU的第一信号输入端连接开关量检测器的信号输出端，CPU的信号输出端连接WIFI模块或蓝牙模块的信号输入端，电池模块的电源输出端连接霍尔传感器、CPU、WIFI模块或蓝牙模块、开关量检测器的电源输入端；WIFI模块或蓝牙模块的信号输出端连接PAD的信号输入端。与同类产品比较有如下优点：非接触式测量，产品轻小便携，充分利用手机强大存储和计算能力。具有：便携，测试速度快、能记忆和无线传输数据等特点。
便携式电梯限速测试仪

[实用新型]港口集装箱起重机钢丝绳可移动多回路在线检测器-CN201520418237.1有效
发明人：黄凯;许建芹;董信华 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;上海且华虚拟仪器技术有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：港口集装箱起重机钢丝绳可移动多回路在线检测器，壳体为两个半圆筒所成，上半圆筒外部固定连接手柄，手柄左右两端分别转动连接左右摇臂，左右摇臂各自另一端分别转动连接上左右导轮，下半圆筒外部与底座固定连接，底座左右两侧分别转动连接下左右导轮，底座前后两侧还分别转动连接前后导轮。圆筒内部固定置有磁钢，并由导套包覆。本实用新型可方便地装卸于检测盲区最小的集装箱起重机运行小车上，并导轮夹持钢丝绳，使钢丝绳能够平稳的非接触式的通过圆筒体，从而完成在线检测的功能。本实用新型用圆筒取代衔铁，磁钢紧贴筒壁，实现应用少量磁钢与钢丝绳形成磁回路，使钢丝绳与磁敏元件非接触也能被磁化并达到饱和，减轻了传感器重量。
港口集装箱起重机钢丝绳移动回路在线检测器

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