[发明专利]一种自适应的电磁式固定机构在审
| 申请号： | 201710082520.5 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737794A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;张雅晨 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，涉及一种自适应的电磁式固定机构。包括芯轴、陀螺仪控制板、线圈、磁力滑块和固定垫片。由于本发明的固定垫片与周边固定环境（如墙壁等）的接触形式为面接触，摩擦力大。固定垫片为柔性材料。在固定时，不会对周围环境（如墙壁等）造成永久破坏，并且可以在任意空间进行固定。陀螺仪控制板控制三十二个线圈的通电量，从而控制八对磁力滑块的向外推力，使得本发明固定机构具备调节固定方向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 电磁式 固定 机构 | ||
【主权项】：
一种自适应的电磁式固定机构，其特征在于：包括芯轴（1）、陀螺仪控制板（2）、线圈（3）、磁力滑块（4）和固定垫片（5）；其中，所述芯轴（1）上面开有八对磁力滑块安装槽（21），相邻两对磁力滑块安装槽（21）的夹角为45°；所述芯轴（1）上面开有陀螺仪控制板安装槽（22）；所述芯轴（1）上面开有三十二个线圈安装槽（23）；所述固定垫片（5）用柔性材料制作；其连接关系在于：所述陀螺仪控制板（2）安装在所述芯轴（1）上面开有的陀螺仪控制板安装槽（22）中；八对所述磁力滑块（4）分别安装在所述芯轴（1）上面开有的八对磁力滑块安装槽中（21）；三十二个所述线圈（3）分别安装在所述芯轴（1）上面开有的三十二个线圈安装槽（23）中；八对所述固定垫片（5）分别安装在八对所述磁力滑块（4）上。
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