[发明专利]一种应用于动感平台的驱动系统

摘要

本申请提供了一种应用于动感平台的驱动系统，该驱动系统采用的是直流无刷电机，直流无刷电机产生的反电动势为方波或正弦波，在一个换相周期内，反电动势基本不变，输出的驱动转矩波动较小。因此，不需要像现有技术那样不断的精确测量电机的转子的角位置，进而不再需要采用高精度的位置传感器，只需要采用低精度的霍尔传感器即可，进而能够降低驱动系统的成本。

主权项

一种应用于动感平台的驱动系统，其特征在于，包括：直流无刷电机、位置传感器、驱动器和传动部件；其中，所述直流无刷电机分别与所述位置传感器、所述驱动器和所述传动部件连接；所述位置传感器与所述驱动器连接；所述位置传感器，用于测量所述直流无刷电机的转子的角位置、生成位置信号，并将所述位置信号发送到所述驱动器，其中，所述位置传感器为霍尔传感器；所述驱动器，用于接收外接设备发送的运动指令以及所述位置传感器发送的所述位置信号，根据所述运动指令以及所述位置信号、输出驱动功率到所述直流无刷电机；所述直流无刷电机，用于接收所述驱动功率，输出驱动转矩到所述传动部件；所述传动部件，用于接收所述直流无刷电机输出的所述驱动转矩、带动动感平台的顶面移动。