[发明专利]物体尺寸测量方法及相关设备有效
| 申请号： | 201710074145.X | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN108413864B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 伍科宇 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物体尺寸测量方法。该方法基于包含背板的物体测量装置，物体测量装置中的相机可以采集背板及被测物体的深度图像，该方法根据深度图像的点云数据，拟合出背板平面，并且从深度图像的点云数据中确定出被测物体的点云数据，计算出点云数据到背板平面的距离后，便可以确定出被测物体在相对该背板平面相对方向上的尺寸。相对于现有的测量方法而言，该方法中，被测物体的尺寸是以背板平面为基准测量出来的，被测物体尺寸的误差主要由相机的拍摄误差决定，使得尺寸测量结果的准确度更高。本申请还提供了物体尺寸测量相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 尺寸 测量方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
1.一种物体尺寸测量方法，其特征在于，该方法包括：获得由第一深度图像生成的点云数据，其中所述第一深度图像包含被测物体相对的背板，并依据所述第一深度图像生成的点云数据，拟合出所述背板的背板平面；获得由第二深度图像生成的点云数据，其中所述第二深度图像包含被测物体，并依据所述背板平面，从所述第二深度图像生成的点云数据中，确定所述被测物体的多个点云数据；计算所述被测物体的多个点云数据到所述背板平面的距离，对多个所述距离排序后，将预设数量的排序在前的距离的平均值确定为所述被测物体在相对所述背板平面方向上的尺寸。
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