[发明专利]水下搜救机器人以及发电装置

摘要

本发明涉及水下搜救机器人以及发电装置，其水下搜救机器人包括设置在水面上的遥控操纵平台、位于水中的耐压艇体、设置在耐压艇体上的锚、设置在耐压艇体上且用于与遥控操纵平台无线通讯的通讯天线、设置在耐压艇体尾部内腔中的尾压载水舱、水平设置在耐压艇体尾部的五叶侧斜桨、分别设置在尾压载水舱外侧壁上的稳定翼与X型舵；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 1

主权项

1.一种水下搜救机器人，其特征在于：包括设置在水面上的遥控操纵平台(19)、位于水中的耐压艇体(1)、设置在耐压艇体(1)上的锚(2)、设置在耐压艇体(1)上且用于与遥控操纵平台(19)无线通讯的通讯天线(3)、设置在耐压艇体(1)尾部内腔中的尾压载水舱(4)、水平设置在耐压艇体(1)尾部的五叶侧斜桨(7)、分别设置在尾压载水舱(4)外侧壁上的稳定翼(5)与X型舵(6)、设置在耐压艇体(1)尾底部的尾纵倾平衡水舱(8)、设置在耐压艇体(1)内且用于驱动五叶侧斜桨(7)的推进电机(9)、设置在耐压艇体(1)内且用于提供电能的电池组(10)、设置在耐压艇体(1)中底部的浮力调整水舱(11)、设置在耐压艇体(1)首底部的首纵倾平衡水舱(13)以及设置在耐压艇体(1)首部的首压载水舱(15)；在耐压艇体(1)上分别设置有处理器(33)、环境传感器(12)、摄像头(14)、导航定位装置(16)以及金属探测器(17)，环境传感器(12)、摄像头(14)、导航定位装置(16)以及金属探测器(17)分别与处理器(33)电连接，处理器(33)通过通讯天线(3)与遥控操纵平台(19)电连接，遥控操纵平台(19)将处理器(33)传送的信号成像在可视屏幕(18)上；在耐压艇体(1)上设置有发电装置；所述发电装置包括设置在耐压艇体(1)上的固定壳体(20)、下端设置在固定壳体(20)上端止口内且相对于固定壳体(20)转动的转动壳体(21)、设置在转动壳体(21)与固定壳体(20)之间的压力轴承、水平设置在转动壳体(21)上的发电桨(22)、竖直设置在转动壳体(21)内的旋转轴(24)、设置在发电桨(22)的轴端部与旋转轴(24)之间的伞齿轮组(23)、竖直设置在固定壳体(20)内的发电机(26)、设置在发电机(26)的输出轴与旋转轴(24)之间的通电连接的发电离合器(25)、通过键连接设置在转动壳体(21)外侧壁上的从动齿圈(27)、竖直设置在耐压艇体(1)上的角度控制电机(29)、设置在角度控制电机(29)输出轴上且与从动齿圈(27)啮合的主动齿轮(28)、设置在转动壳体(21)一侧的角度支撑架(31)、设置在角度支撑架(31)与角度控制电机(29)输出轴顶部之间的断电制动连接的角度控制离合器(30)、设置在角度支撑架(31)上的水流方向标(32)、用于感应水流方向标(32)的输出轴转动角度的转角传感器、转角传感器将检测到水流方向传送给处理器(33)，处理器(33)连接有电机控制器(34)，电机控制器(34)控制角度控制电机(29)的输出轴旋转角度；环境传感器(12)为水温传感器、水质监测传感器和/或水流传感器。