[发明专利]一种偏心摆动型齿轮装置在审
| 申请号： | 201710070404.1 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108412965A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人： | 张松林;夏宇和 |
| 地址： | 242399 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明偏心摆动型齿轮装置，因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具具有基座，基座上设有三个定位柱，三个定位柱与摆动齿轮的三个曲轴孔相对应。加工摆动齿轮外齿时，对摆动齿轮三个曲轴孔进行精加工，保证曲轴孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的定位面，此时，摆动齿轮被三个曲轴孔同时定位，保证了摆动齿轮的外齿齿形在输出时的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动齿轮 曲轴孔 外齿 齿形 夹具 偏心摆动型 齿轮装置 定位面 定位柱 内表面 加工 曲轴 输出 精加工 保证 传动 装夹 光滑 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面，三个曲轴孔同时用于与夹具配合。
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