[发明专利]物料推送机构

摘要

本发明公开了一种物料推送机构，推送气缸安装在气缸安装板上，提供推动力；物料推送块安装在滑块上，滑块安装在导轨上；推送气缸的动力输出轴通过连接块与物料推送块连接，可实现往复移动推送上料的功能，整个机构被安装在安装底板上。推送气缸伸出，物料被推送到固定位置(预设上料位)；推送气缸缩回，物料在配重块的作用下，以料杆及物料定位座的落料孔为导向，下落至固定位置(落料位)，待推送。物料导向块在物料被推出的过程中起物料限位导向作用，防止零件推歪、推飞。传感器用来检测物料是否被推送至固定位置及零件是否被拾取。本发明可满足成卷包装的环状、C型物料的批量上料、单个供给，结构简单，通用性强。

主权项

1.一种物料推送机构，其特征在于：包括安装底板(10)、物料定位座(20)、物料导向块(30)、物料推送块(40)、料杆(50)、料杆支架(60)和直线驱动器(70)，所述物料定位座包括顶板(201)，所述顶板上形成有落料孔(202)，所述物料定位座安装到所述安装底板上，使所述顶板与所述安装底板之间形成一容置空间，所述物料导向块安装于所述安装底板上，并位于所述容置空间一侧，所述物料导向块顶面形成有限制物料在推送方向移动的限位导向结构；所述料杆支架安装于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，使所述料杆下端穿入所述落料孔内；物料(90)套设于所述料杆上，并可经所述落料孔落到所述物料导向块上的限位导向结构内；所述物料推送块沿推送方向滑动设于所述安装底板与所述顶板之间的容置空间内，所述物料推送块顶面接触或接近所述顶板的底面，所述物料推送块在所述直线驱动器的驱动下，可驱动所述限位导向结构内的物料至预设上料位，并可阻断所述落料孔内的物料下落至所述限位导向结构内。