[发明专利]基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤有效
| 申请号： | 201710059781.5 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN107053254B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 皮阳军;保志远;刘天华;陈江 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊，安装层和表皮层均由柔性材料制成，每个气囊均配备有单向阀用于充入气体，在每个气囊内设置有柔性支撑架用于安装固定压力传感器和温度传感器，在柔性支撑架内部放置连接线将气囊内部的压力传感器、温度传感器与机器人皮肤外部的数据采集设备相连，数据采集设备的I/O通道与每个气囊一一对应。结构简单、经济可靠，使机器人也能感知触觉，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多层 气囊 穿戴 机器人 皮肤 | ||
【主权项】：
1.一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，其特征在于：包括表皮层(2)、用于与机器人本体紧贴的安装层(1)、以及介于表皮层(2)与安装层(1)之间并被包裹在内的若干层气囊(3)，安装层(1)和表皮层(2)均由柔性材料制成，每个气囊(3)均配备有单向阀(4)用于充入气体，在每个气囊(3)内设置有柔性支撑架(5)用于安装固定压力传感器(6)和温度传感器(7)，在柔性支撑架(5)内部放置连接线(8)将气囊(3)内部的压力传感器(6)、温度传感器(7)与机器人皮肤外部的数据采集设备(9)相连，数据采集设备(9)的I/O通道与每个气囊(3)一一对应。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710059781.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：线型同步带伸缩装置及方法
- 下一篇：用于维修重型装备的夹具组件
