[发明专利]一种具有保护功能的节能型无人机

摘要

本发明涉及一种具有保护功能的节能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的风板转动机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向检测单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧，该具有保护功能的节能型无人机通过风向检测单元检测风向，根据飞行需求，利用风板转动机构调节风板至合适位置，配合风力方向，减小了飞行消耗的能源，提高了设备的实用性，不仅如此，通过摄像头检测是否有鸟类靠近侵袭，并通过保护单元转动闪光灯对准鸟类进行连续闪光，从而吓退鸟类，保证无人机的正常飞行。

主权项

1.一种具有保护功能的节能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的若干支撑单元(4)、设置在主体(1)上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体(1)上方的风板转动机构(2)和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体(1)上，所述信号采集单元包括摄像头(6)和风向检测单元(7)，所述飞行单元周向均匀分布在主体(1)的外侧；所述保护机构包括若干保护单元(5)，所述保护单元(5)的数量与摄像头(6)的数量相等且一一对应，所述保护单元(5)周向均匀分布在主体(1)上，所述保护单元(5)包括第二驱动电机(12)、驱动轮(13)、框架(14)、固定块(15)、铰接块(16)和闪光灯(17)，所述第二驱动电机(12)固定在主体(1)上且与驱动轮(13)传动连接，所述固定块(15)固定在驱动轮(13)上且设置在框架(14)内，所述框架(14)通过铰接块(16)与闪光灯(17)固定连接，所述铰接块(16)与主体(1)铰接；所述风板转动机构(2)包括驱动单元、从动齿轮(18)和风板(19)，所述驱动单元与从动齿轮(18)传动连接，所述风板(19)固定在从动齿轮(18)上，所述驱动单元包括气泵(26)、气管(27)、气缸(25)和活塞(21)，所述气缸(25)和气泵(26)均固定在主体(1)上，所述气泵(26)通过气管(27)与气缸(25)连通，所述活塞(21)的一端设置在气缸(25)内，所述活塞(21)的另一端靠近风板(19)的一侧设有条形齿(20)，所述活塞(21)上的条形齿(20)与从动齿轮(18)啮合，所述气缸(25)内设有限位机构，所述限位机构包括限位环(24)和设置在限位环(24)两侧的限位杆(23)，所述限位环(24)套设在活塞(21)上，所述限位环(24)通过限位杆(23)与气缸(25)的内壁固定连接。