[发明专利]一种履带车及其控制方法

摘要

本发明一种履带车及其控制方法，属于履带车领域；所要解决的技术问题是一种履带车及其控制方法，通过电子离合器与电子刹车之间的配合来实现履带车的行走和转弯，通过控制系统对电子离合器和电子刹车进行精确控制，使得履带车的行驶和转弯更加平稳和精确；解决该技术问题采用的技术方案为：一种履带车及其控制方法，包括车架总成、驱动装置、变速器、转向制动系统、履带本体和控制系统，履带本体为于车架总成两侧，驱动装置的输入端设置有油门控制装置，油门控制装置上设置有油门传感器，油门传感器与操作杆连接，驱动装置与变速器连接，变速器与倒挡器，倒档器与转向制动系统连接，转向制动系统与履带本体连接，控制系统控制转向系统。

主权项

1.一种履带车，其特征在于：包括车架总成（1）、驱动装置（2）、变速器（3）、转向制动系统（4）和履带本体（5），所述履带本体（5）为两个，对称设置于车架总成（1）的两侧，所述车架总成（1）的前侧设置有用于控制履带车的操作杆（6），所述车架总成（1）的上表面设置有踏板，所述驱动装置（2）和变速器（3）均固定于车架总成（1）的内部，所述驱动装置（2）的输入端设置有油门控制装置（7），所述油门控制装置（7）的信号输入端与操作杆（6）的信号输出端通过导线连接，所述驱动装置（2）的输出端与变速器（3）的输入端连接，所述变速器（3）的输出端连接有用于改变履带车运行方向的倒挡器（8），所述倒挡器（8）的输出端通过传输带与转向制动系统（4）连接，所述转向制动系统（4）的两个输出端分别与履带本体（5）连接；所述转向制动系统（4）包括同步输出轴（9）、电子刹车（10）、电子离合器（11）和转向控制装置（12），所述同步输出轴（9）上设置有与传输带啮合的齿轮，所述同步输出轴（9）的两个输出端分别设置有电子离合器（11），所述电子刹车（10）为两个，分别位于两个电子离合器（11）输出轴的外侧，两个所述电子离合器（11）的输出端分别与两个履带本体（5）通过传动链（16）连接；所述转向控制装置（12）为方向杆或为踏板，所述方向杆位于操作杆（6）上；所述履带本体（5）包括履带支架（13）、履带驱动轮（14）和履带（15），所述履带驱动轮（14）位于履带支架（13）的内部，所述履带驱动轮（14）的输入端与传动链（16）连接，所述履带驱动轮（14）的输出端与履带（15）连接，所述履带（15）环绕在履带支架（13）外缘；包括控制系统（17），所述控制系统（17）包括油门控制传感器（18）、转向控制传感器（19）、主控电路板（20）、陀螺仪（21）和测速传感器（22）；所述油门控制传感器（18）位于油门控制装置（7）上，所述油门控制传感器（18）用于检测油门控制装置（7）的油门开度，所述油门控制传感器（18）的信号输出端与主控电路板（20）的信号输入端通过导线连接；所述转向控制传感器（19）设置于转向控制装置（12）上，所述转向控制传感器（19）用于检测转向控制装置（12）的旋转程度，所述转向控制传感器（19）的信号输出端与主控电路板（20）的信号输入端通过导线连接；所述陀螺仪（21）位于车架总成（1）上，所述陀螺仪（21）的信号输出端与主控电路板（20）的信号输入端通过导线连接；所述测速传感器（22）为两个，分别设置于两个履带驱动轮（14）的外侧，所述测速传感器（22）的信号输出端与主控电路板（20）的信号输入端通过导线连接；所述主控电路板（20）的油门开度信号输出端与油门控制装置（7）的信号输入端通过导线连接，所述主控电路板（20）的刹车力度信号输出端与两个电子刹车（10）的信号输入端通过导线连接，所述主控电路板（20）的离合器结合力度信号输出端与两个电力离合器（11）的信号输入端通过导线连接。