[发明专利]一种高速码垛收料装置

摘要

本发明公开了一种高速码垛收料装置，包括取料装置、沉降码垛机构和移料机构。本发明的高速码垛收料装置，采用两相对的机械手进行抓取；来完成收集的动作，抓取准确，材料取料规整；抓取过程中，点数准确；机械手的抓取，完全屏蔽了传统收料因材料性质各异，而造成的收料方式的局限性，应用范围较广；整个收料码垛过程中，无需人工参与，节约人工成本，提高生产效率，杜绝生产误差的问题。

主权项

1.一种高速码垛收料装置，其特征在于：包括取料装置（2）、沉降码垛机构（3）和移料机构（5）；所述取料装置（2），包括第一机械手（21）和第二机械手（22），所述第一机械手（21）和第二机械手（22）相对设置；所述第一机械手（21）包括第一滑轨（214），所述第一滑轨（214）上设置有第一电缸（213）和第一夹爪连接板（215），第一夹爪连接板（215）上连接有第一气动夹爪（23）， 所述第一气动夹爪（23）连接有第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）；所述第二机械手（22）包括第二滑轨（224），所述第二滑轨（224）上设置有第二电缸（223）和第二夹爪连接板（225），第二夹爪连接板（225）上连接有第二气动夹爪（24），第二夹爪连接板（225）连接第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）上设置有第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）；还包括辅助过度接料装置（4），所述辅助过度接料装置（4）包括过度接料气缸（41），所述过度接料气缸（41）设置于料叉连接座（42）上，料叉连接座（42）上还设置有多根过度接料料叉（48）；所述料叉连接座（42）上还连接有光轴（45），所述光轴（45）穿插在料叉连接座（42）上；所述光轴（45）设置两组，所述两组光轴（45）分别设置于过度接料气缸（41）的两侧；所述移料机构（5）包括滑轨（56）、移料气缸（57）和移料拨叉（59），所述移料气缸（57）的一端连接在滑轨（56）的一侧，所述滑轨（56）上部滑动连接有料叉固定板（55），所述料叉固定板（55）上垂直设置有移料拨叉（59）；所述滑轨（56）的两端部分别设置有移料滑块连接板（54），所述移料滑块连接板（54）通过导轨滑块副（53）滑动连接于底座滑轨（52）上。