[发明专利]一种用于环卫收运车垃圾动态称重的方法

摘要

本发明涉及垃圾称重的领域。一种用于环卫收运车垃圾动态称重的方法，支架上设置重量传感器和倾角传感器，环卫收运车上设置连接重量传感器和倾角传感器的处理器；在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶随支架转动角度在1‑20度的时间段内，重量传感器采集重量数据，倾角传感器同时采集支架翻转角度数据，处理器收集重量传感器和倾角传感器的数据，绘制成重量随位置和时间变化的动态波形，通过计算波形平均值的方法，计算出本次提升垃圾的重量值。该方法在大幅提高垃圾称重效率的情况下，同时称重基本准确，满足了环卫称重的需求。

主权项

1.一种用于环卫收运车垃圾动态称重的方法，垃圾桶内垃圾倒在环卫收运车上的依次包括以下步骤：(1)挂桶，环卫车上的支架向垃圾桶移动，直至垃圾桶挂在支架上；(2)提桶，支架带动垃圾桶上升，垃圾桶离开地面；(3)旋转运动，垃圾桶随支架转动角度向着环卫收运车翻转；(4)倾倒，翻转到位后，将垃圾桶内的垃圾倾倒在环卫收运车内；其特征在于支架上设置重量传感器和倾角传感器，环卫收运车上设置连接重量传感器和倾角传感器的处理器；在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶随支架转动角度在1‑20度的时间段内，重量传感器采集重量数据，倾角传感器同时采集支架翻转角度数据，处理器收集重量传感器和倾角传感器的数据，并滤除重量传感器和倾角传感器采集的异常数据，结合称重数据随支架翻转角度的同步位置信号值，绘制成重量随位置和时间变化的动态波形，通过计算波形平均值的方法，计算出本次提升垃圾的重量值。