[发明专利]移动式隧道窑智能行走系统

摘要

本发明公开了一种移动式隧道窑智能行走系统，属于自动化控制技术领域，用于解决现有移动式隧道窑难以实现智能化焙烧的问题。该智能行走系统安装在窑体上，窑体底部设有行走机构，所述窑体包括长度均为L的干燥室、预热室、焙烧室、保温室和冷却室五个功能段，相邻两个功能段之间设有隔断装置，还包括至少位于干燥室和焙烧室的温度传感器，至少位于焙烧室的湿度传感器，位于窑体前端和左右两侧的障碍探测仪，以及控制室，所述控制室设有数据采集模块、数据处理模块和指令发送模块。该发明通过数据采集模块采集温度、湿度以及障碍探测仪的监测数据，经过分析判断后，向隔断装置和行走机构发送控制指令，从而实现移动式隧道要在烧制砖坯过程中的行走智能化。

主权项

1.一种移动式隧道窑智能行走系统，所述行走系统安装在窑体（1）上，窑体（1）底部设有行走机构（11），所述窑体（1）包括长度均为L的干燥室（13）、预热室、焙烧室（14）、保温室和冷却室五个功能段，相邻两个功能段之间设有隔断装置（16），其特征在于，包括：至少位于干燥室（13）和焙烧室（14）的温度传感器（131、141），分别用于监测干燥室（13）和焙烧室（14）内的温度；至少位于焙烧室（14）的湿度传感器（142），用于监测焙烧室（14）内的湿度；位于窑体（1）前端和左右两侧的障碍探测仪（15），用于监测窑体（1）前方和左右两侧是否有障碍；以及控制室（12），所述控制室设有数据采集模块（121）、数据处理模块（122）和指令发送模块（123），所述数据采集模块（121）用于收集温度传感器（131、141）、湿度传感器（142）和障碍探测仪（15）的监测数据，所述数据处理模块（122）将数据采集模块（121）采集的监测数据进行分析并产生分析结果，所述指令发送模块（123）根据分析结果分别向隔断装置（16）和行走机构（11）发送控制指令；初始状态下，隔断装置（16）处于隔断状态，当干燥室（13）的温度，焙烧室（14）的温度和湿度以及障碍探测仪（15）监测的数据同时达到行走要求时，撤除隔断装置（16）的隔断状态，开启行走系统（11），当窑体（1）行走距离L后，关闭行走系统（11），开启隔断装置（16）的隔断状态，完成一次工作循环。