[发明专利]基于RGBD图像的三维操控空间的建立方法及设备

摘要

本发明提供了一种基于RGBD图像的三维操控空间的建立方法及设备。该方法包括以下步骤：采集用户的连续帧RGBD图像，其中，RGBD图像包括彩色信息和深度信息；根据连续帧RGBD图像获取建立三维操控空间的指令；以RGBD图像中特定点为原点建立三维坐标系；以特定点为中心建立操控边界面，并获取操控边界面上的点在三维坐标系上的位置信息；将操控边界面划分多个指令区域，以根据用户手部穿越指令区域时的穿越信息来识别指令。该设备包括采集模块、指令获取模块、坐标建立模块、边界面建立模块和指令划分模块。本发明通过利用RGBD图像的彩色信息和深度信息建立三维操控空间，能使得用户的空间手势操控更加方便、准确、快捷，改善了用户体验。

主权项

一种基于RGBD图像的三维操控空间的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：采集用户的连续帧RGBD图像，其中，所述RGBD图像包括彩色信息和深度信息；根据所述连续帧RGBD图像获取建立所述三维操控空间的指令；以所述RGBD图像中特定点为原点建立三维坐标系；以所述特定点为中心建立操控边界面，并获取所述操控边界面上的点在所述三维坐标系上的位置信息；将所述操控边界面划分多个指令区域，以根据用户手部穿越所述指令区域时的穿越信息来识别指令。