[发明专利]智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备有效
| 申请号： | 201710049939.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106973218B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;吴珂;韩晋;刘华一君 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235;G01C1/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 林锦澜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备，属于电子设备技术领域，该方法包括确定光源角度，该光源角度为目标光源当前所在方位与竖直方向之间的夹角，该目标光源为能够对智能飞行设备产生投影的光源，该竖直方向为与水平面垂直的方向，根据该光源角度，确定该目标光源发出的光线经过该智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，基于该智能飞行设备当前拍摄角度和该投影的方位进行拍摄，避免将该投影一起拍摄至照片或视频中，提高了拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 飞行 设备 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能飞行设备的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：确定光源角度，所述光源角度为目标光源当前所在方位与竖直方向之间的夹角，所述目标光源为能够对智能飞行设备产生投影的光源，所述竖直方向为与水平面垂直的方向；当所述光源角度为零时，确定所述目标光源发出的光线经过所述智能飞行设备后在水平面上产生的投影位于所述智能飞行设备当前所在位置的正下方；当所述光源角度不为零时，确定飞行高度，并根据所述光源角度和所述飞行高度，确定所述目标光源发出的光线经过所述智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，所述飞行高度为所述智能飞行设备当前距离水平面的高度；基于所述智能飞行设备当前拍摄角度和所述投影的方位进行拍摄。
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