[发明专利]具有工具更换装置的减速器的异常诊断功能的机床

摘要

本发明提供一种具有工具更换装置的减速器的异常诊断功能的机床。将装配于工具库的工具把持部的工具的质量有关的工具质量配置模式和对应于该模式的减速器的异常判断时所使用的阈值对应起来存储。此外，将配置于各工具把持部的工具的质量进行存储。然后，针对存储的工具质量配置选择出存储的工具质量配置模式内的、类似的工具质量配置模式，将与该选择出的工具质量配置模式对应起来的阈值设定为用于减速器的异常诊断的阈值。

主权项

1.一种机床，具有：旋转式的工具库，其能够对机床的主轴装卸工具；多个工具把持部，其呈放射状地设置于所述工具库；库驱动电动机，其使所述工具库进行旋转动作；减速器，其使所述库驱动电动机的旋转向所述工具库减速传递；以及控制装置，其具有如下功能：根据使所述库驱动电动机以固定速度旋转时取得的转矩指令和速度反馈，通过观测器推定出与所述减速器相关的干扰推定值，从通过频率解析而获得的所述干扰推定值的频率成分中提取出特定频谱，将该特定频谱的振幅与阈值进行比较从而进行减速器的异常诊断，其特征在于，所述控制装置具有：工具质量配置存储单元，其存储装配于各工具把持部的工具的质量；阈值存储单元，其将工具库中的工具质量配置模式与减速器的异常诊断时所使用的阈值对应起来进行存储；以及阈值设定单元，其针对存储于所述工具质量配置存储单元的工具质量配置，选择出存储于所述阈值存储单元的工具质量配置模式内的、类似的工具质量配置模式，并将与该工具质量配置模式对应起来的阈值设定为用于减速器的异常诊断的阈值。