[发明专利]一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元在审
| 申请号： | 201710047175.1 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106726356A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;周志浩 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 徐宁,何家鹏 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于包括两呈间隔布置的支架，在其中一所述支架上紧固连接有电机和减速器，所述电机的输出端通过同步带与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过扭矩传感器与第一连接板的一端连接；在另一所述支架上通过轴承连接第二连接板的一端；所述第一连接板和第二连接板的另一端共同紧固连接主脚板，在所述主脚板上可拆装地连接可换脚板，在所述可换脚板上紧固连接有脚固定套。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 脚板 动力 踝关节 康复 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：包括两呈间隔布置的支架，在其中一所述支架上紧固连接有电机和减速器，所述电机的输出端通过同步带与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过扭矩传感器与第一连接板的一端连接；在另一所述支架上通过轴承连接第二连接板的一端；所述第一连接板和第二连接板的另一端共同紧固连接主脚板，在所述主脚板上可拆装地连接可换脚板，在所述可换脚板上紧固连接有脚固定套。
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