[发明专利]单轨空中智能运输车

摘要

本发明涉及到单轨空中智能运输车，包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统，驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构，驱动系统安装在空中轨道上，车体底盘安装在驱动系统上，在车身内部有升降装置和PLC控制装置，升降装置安装在车体底盘上，升降装置上安装手抓，电源采集器安装在驱动系统上，车身前后安装防撞装置。本发明解决工程物流的高效自动输送，不仅能实现空中运输，并且在运输的过程中实现抓取作业，不仅合理的运用有限空间，并且提高工作效率。

主权项

单轨空中智能运输车，包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统，其特征在于，驱动系统安装在空中轨道（1）上，车体底盘（2）安装在驱动系统上，在车身内部有升降装置和PLC控制装置（3），升降装置安装在车体底盘（2）上，升降装置上安装手抓（4），电源采集器（18）安装在驱动系统上，其中：所述的驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构，包括传动支座（5）、驱动轮（6）以及导向轮（7），驱动轮（6）在安装在空中轨道（1）上，传动支座（5）上装有导向轮（7），并且传动支座（5）通过导向轮（7）安装在空中轨道（1）两侧，主动驱动机构的传动支座（1）上安装驱动伺服电机（8）及减速机（9），减速机（9）连接驱动轮（6）；所述的升降装置包括升降托板（10）、升降皮带（11）以及升降伺服电机（12），车体底盘（2）上安装有提升轮（13），提升轮（13）通过转轴（14）与升降伺服电机（12）连接，升降皮带（11）收紧在提升轮（13）里，升降皮带（11）端部安装在升降托板（10）上。