[发明专利]一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路

摘要

本发明公开了一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路。预处理电路输出带有安全和冗余功能的预处理信号。两个比例放大差分整形电路分别对正弦增量信号A+和A‑、余弦增量信号B+和B‑，进行差分整形、比例放大生成一对相位相差90°的Asinα、Bcosα，再由加法器、减法器、反相器做相应模拟量加法运算输出Asin(α+45°)和－Bcos(α+45°)。两个比较器将Asinα和Bcosα转换为相应方波信号，并分别进行交叉冗余。最后一个比例放大差分整形电路配合最后一个比较器将一对参考点增量信号R+和R‑转换为参考点R方波信号。预处理信号的每一帧包括以上九个信号。

主权项

一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路，其特征在于：其包括加法器、减法器、反相器、三个比例放大差分整形电路、三个比较器；该预处理电路用于输出带有安全和冗余功能的预处理信号，该预处理信号的每一帧包括以下信号：Asinα：比例放大差分整形电路一对增量式正余弦编码器输出的一对正弦增量信号A+和A‑，进行差分整形、比例放大，生成A相正弦信号Asinα；Bcosα：比例放大差分整形电路二对增量式正余弦编码器输出的一对余弦增量信号B+和B‑，进行差分整形、比例放大，生成B相余弦信号Bcosα；其中，A相正弦信号Asinα和B相余弦信号Bcosα的相位相差90°；Asin(α+45°)：加法器对A相正弦信号Asinα加上B相余弦信号Bcosα做模拟量加法运算形成信号再乘以系数得到相对A相正弦信号Asinα移相45°的A相45°移相信号Asin(α+45°)；－Bcos(α+45°)：减法器对B相余弦信号Bcosα减去A相正弦信号Asinα做模拟量减法运算形成信号再乘以系数得到相对B相余弦信号Bcosα移相45°的B相45°移相信号Bcos(α+45°)，再经由反相器反转，生成反转信号－Bcos(α+45°)；S_A_1：比较器一将A相正弦信号Asinα转换为A相方波信号S_A_1；S_A_2：S_A_1进行交叉冗余生成A相方波冗余信号S_A_2；S_B_1：比较器二将B相余弦信号Bcosα转换为B相方波信号S_B_1；S_B_2：S_B_1进行交叉冗余生成B相方波冗余信号S_B_2；S_R：比例放大差分整形电路三对增量式正余弦编码器输出的一对参考点增量信号R+和R‑，进行差分整形、比例放大后再由比较器三转换为参考点R方波信号S_R。