[发明专利]一种水田施药机墒沟在线就地取水装置

摘要

本发明公开了一种水田施药机墒沟在线就地取水装置，属于水稻田间管理机械领域。该装置包括集水槽、取水辅助装置、自吸泵、两位三通电磁阀、过滤器、单向阀、水箱。取水辅助装置包括上下起伏机构、平行四边形机构和伺服驱动系统；水被自吸泵从集水槽内抽出，经过滤器过滤后流入水箱；为防止过滤器堵塞，定时切换电磁阀，以反冲洗过滤器，上下起伏机构通过集水槽的自动上下起伏实现对墒沟沟底仿形、左右摆动机构在集水槽横向偏移时进行柔性对中，伺服驱动系统在集水槽左右偏转过大时调整取水辅助装置的位置。本装置通过在水田墒沟内就地取水并对之过滤，可获得清洁的水用于混药，减小药箱容积。

主权项

1.一种水田施药机墒沟在线就地取水装置，其特征在于：包括集水槽（1）、取水辅助装置（2）、自吸泵（3）、两位三通电磁阀A（4）、两位三通电磁阀B（5）、过滤器（6）、单向阀（7）和水箱（8）；所述集水槽（1）、自吸泵（3）、两位三通电磁阀A（4）、两位三通电磁阀B（5）、过滤器（6）、单向阀（7）、水箱（8）通过水管连接；所述集水槽（1）包括滤网和耳朵（9），并通过耳朵（9）与取水辅助装置（2）铰接；取水辅助装置（2）包括平行四边形机构、上下起伏机构和伺服驱动系统；所述平行四边形机构包括弹簧（10）、导帽（11）、连杆（12）、凸台（13）和横梁（14）；所述连杆（12）有两根，且平行设置，两根连杆（12）一端的相同位置上的上表面和下表面均设有横梁（14）；且横梁（14）与连杆（12）通过销轴铰接，所述两根连杆（12）另一端的相同位置处通过销与集水槽（1）的耳朵（9）铰接，从而组成平行四边形机构；两所述横梁（14）之间固定设有凸台（13）；凸台（13）一端与连杆（12）相同延伸方向上的两侧设置有导帽（11），连杆（12）上也设置有导帽（11），连杆（12）与凸台（13）上的导帽（11）之间连接有弹簧（10）；所述上下起伏机构包括双头螺柱（19）、连接块（20）、轴承座（21）、双头长螺杆（22）、顶板（23）、轴承（24）、角码A（25）、拉簧（28）和角码B（29）；所述轴承座（21）焊接在横梁（14）左侧中间位置，轴承座（21）内安装有两个连接块（20）；连接块（20）一端设置有轴A（27），轴A（27）之间通过螺纹连接；所述连接块（20）另一端均开设有孔，该孔安装有双头螺柱（19）；所述双头长螺杆（22）一端安装在连接块（20）上；双头长螺杆（22）竖直的另一端安装有顶板（23）；顶板（23）下表面上通过螺钉安装有角码A（25）；角码A（25）上连接有拉簧（28），拉簧（28）另一端设置在角码B（29）上，角码B（29）设置在凸台（13）上；所述伺服驱动系统包括轴B（15）、角度传感器（16）、联轴器（17）和Z形板（18）；所述轴B（15）在平行四边形机构的一个交点上，所述轴B（15）与连杆（12）过盈配合，与横梁（14）间隙配合，并由轴肩限位；轴B（15）与角度传感器（16）的芯轴通过联轴器（17）连接；角度传感器（16）外壳与Z形板（18）通过螺钉连接；所述Z形板（18）安装在横梁（14）上。