[发明专利]变电站GIS设备SF6气体检漏机器人

摘要

本发明公开一种变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，包括远程控制装置、行走装置和设置在行走装置上的气体定向检漏装置，气体定向检漏装置包括红外检测模块、超声波检测模块、第二控制模块和信号发送模块，红外检测模块包括红外发送模块、红外反射板和红外接收处理模块，超声波检测模块包括超声波发送模块和超声波接收处理模块，红外接收处理模块和超声波接收处理模块的输出端分别与第二控制模块的输入端电连接。本发明通过行走装置上安装超声波检测模块和红外检测模块，不进可以及时发现SF6气体是否泄漏的问题，而且对泄露后SF6的浓度进行检测，最大程度保障人身及设备的安全问题。

主权项

变电站GIS设备SF6气体检漏机器人，包括远程控制装置、行走装置和设置在行走装置上的气体定向检漏装置，所述远程控制装置包括依次电连接的信号接收模块、第一控制模块和信号处理模块，所述气体定向检漏装置包括红外检测模块、超声波检测模块、第二控制模块和信号发送模块，所述红外检测模块包括红外发送模块、红外反射板和红外接收处理模块，所述超声波检测模块包括超声波发送模块和超声波接收处理模块，所述红外接收处理模块和超声波接收处理模块的输出端分别与所述第二控制模块的输入端电连接，所述第二控制模块的输出端与所述信号发送模块的输出端电连接，所述信号发送模块与所述信号接收模块之间通过通信模块进行通信。