[发明专利]一种物流码垛机的应用方法

摘要

本发明提出一种物流码垛机的应用方法，该物流码垛机包括物流包裹夹紧装置、二自由度搬运装置和物流包裹输送机构，物流包裹夹紧装置通过安装框架与二自由度搬运装置上的升降台固定连接，物流包裹夹紧装置将物流包裹夹持住并在二自由度搬运装置的驱动作用下，将物流包裹完成向上或向下方向以及向前或向后方向的二个自由度切换移动，实现将物流包裹搬运到物流包裹输送机构上，完成物流包裹的输送；本发明能够快速并高效搬运物流包裹的同时，也实现对物流包裹破坏性降至最小，保证了高质量地搬运物流包裹的目的。

主权项

1.一种物流码垛机的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、抓取物流包裹：位于物流包裹夹紧装置上相对设置的两组夹持爪在夹紧驱动装置的驱动作用下，先向下平移并逐渐靠近位于砧板上的物流包裹，接着该两组夹持爪上的第一夹板（20）外侧面分别贴合在物流包裹侧面上；然后在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向下运动过程中，第一气缸导杆（31）向下拉动移动件（15）向下移动，同时带动连接件（13）也向下移动，由于移动件（15）顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件（15）底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向下运动的同时，夹持爪上的直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向下朝内侧翻转，使得夹持爪上的这些爪块（12）贴合在物流包裹的底面并向上抵住物流包裹，夹持爪上的直板（11）与第一夹板（20）保持平行以及直板（11）与物流包裹侧面相贴合；步骤二、夹紧并固定住物流包裹：相对设置的两块侧夹板由外向内地将由步骤一中两组夹持爪所抓取得物流包裹抵住夹紧，以保证被两组夹持爪所抓取的物流包裹从两侧脱离出来；同时位于物流包裹夹紧装置内的垂直固定盘（81）吸附住物流包裹；步骤三、搬运物流包裹：由于物流包裹夹紧装置与二自由度搬运装置上的升降机构固定连接，以及升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；将由步骤一和步骤二中的位于物流包裹夹紧装置上的物流包裹随着升降机构以及驱动升降机构的前后移动装置，实现依次从下往上、从前往后以及从上往下地将物流包裹搬运至物流包裹输送机构上；步骤四、输送物流包裹：将物流包裹在多根并排的辊筒Ⅰ（411）驱动作用下，沿着物流包裹滑行轨道Ⅰ（41）前行；由于位于圆形转盘（42）位于该物流包裹滑行轨道Ⅰ（41）的出料端上；在物流包裹沿着物流包裹滑行轨道Ⅰ（41）移动至圆形转盘（42）上时，圆形转盘（42）的旋转运动带动此时位于圆形转盘（42）上的物流包裹发生转动进行变向进入与物流包裹滑行轨道Ⅰ（41）相互垂直的物流包裹滑行轨道Ⅱ（45）上；接着物流包裹沿着物流包裹滑行轨道Ⅱ（45）前行到预定的物流架或者物流仓位上。