[发明专利]一种物流码垛机

摘要

本发明提供一种物流码垛机，包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台向前或向后移动以及向上或向下移动。本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。

主权项

1.一种物流码垛机，包括货物输送台(1)，其特征在于，还包括货物输送台横向移动驱动装置(2)、货物输送台上下移动驱动装置(3)、限位传感器(258)和PLC控制器，限位传感器(258)与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置(3)安装在货物输送台横向移动驱动装置(2)上，货物输送台(1)固定在货物输送台上下移动驱动装置(3)上，限位传感器(258)用于检测货物输送台(1)所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台(1)的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置(3)和货物输送台横向移动驱动装置(2)实现货物输送台(1)向前或向后移动以及向上或向下移动；所述货物输送台横向移动驱动装置(2)包括横向滑轨(240)，第一伺服电机(210)，第一机架(212)，支架(220)，第二机架(232)，主动滚轮(211)和从动滚轮(231)；在横向滑轨(240)的两端安装有用于限制主动滚轮(211)和从动滚轮(231)在横向滑轨(240)内有效滑动行程的挡板(241)，主动滚轮(211)固定在第一机架(212)内，从动滚轮(231)固定在第二机架(232)内，且主动滚轮(211)和从动滚轮(231)分别与横向滑轨(240)滑动配合连接；第一机架(212)和第二机架(232)分别安装在支架(220)两端上；主动滚轮(211)通过第一法兰(213)与第一伺服电机(210)传动连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动；第一机架(212)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第一侧轮(214)，该两个第一侧轮(214)的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮(214)能够夹持着横向滑轨(240)进行向前或向后滑动；从动滚轮(231)通过第二法兰(233)与第二机架(232)固定连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后滑动，同时从动滚轮(231)能够沿着横向滑轨(240)向前或向后一起滑动；在第二机架(232)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第二侧轮(234)，该两个第二侧轮(234)的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮(234)能够夹持着横向滑轨(240)进行向前或向后滑行运动；货物输送台上下移动驱动装置(3)包括升降立柱(271)，用于与货物输送台(1)固定连接的链筒(25)，第二伺服电机(281)，主动链轮(282)，链条(283)，从动链轮(284)；升降立柱(271)底端固定安装在第一机架(212)上，且升降立柱(271)与支架(220)之间始终呈相互垂直状态；链筒(25)嵌套在升降立柱(271)上，链筒(25)通过链筒连接件(251)与链条(283)固定连接；第二伺服电机(281)安装在升降立柱(271)底部一侧，且位于升降立柱(271)顶部一侧上安装有从动链轮(284)以及位于升降立柱(271)底部同一侧上安装有主动链轮(282)，主动链轮(282)和从动链轮(284)之间通过链条(283)啮合配合连接；第二伺服电机(281)与位于升降立柱(271)底部的主动链轮(282)同轴连接，通过启动第二伺服电机(281)驱动主动链轮(282)进行自转，从而带动链条(283)以及与链条(283)固定连接的链筒(25)及货物输送台(1)一起沿着升降立柱(271)向上或向下滑动；在升降立柱(271)上安装有两根纵向滑轨(26)，该两根纵向滑轨(26)分别位于升降立柱(271)的两侧边沿上；在链筒(25)上设有两组能够与纵向滑轨(26)滑动配合的主导向轮(253)，在链筒(25)内还设有第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)，且该第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)分别位于纵向滑轨(26)两侧边沿；第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)能够夹持着纵向滑轨(26)进行向上或向下滑动；所述PLC控制器分别与第一伺服电机(200)和第二伺服电机(281)电气连接，用于控制第一伺服电机(200)和第二伺服电机(281)的启动、停止以及正转和反转；所述限位传感器(258)通过限位座(257)安装在链筒(25)的顶端边沿或者底端边沿上，该限位传感器(258)用于检测货物输送台(1)所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台(1)的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机(200)驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动，以及控制第二伺服电机(281)驱动链筒(25)及货物输送台(1)沿着升降立柱(271)向上或向下移动。