[发明专利]基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法，该装置采用相应的控制方法，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对变换的d轴电流和q轴电流进行微分得到各自微分量；然后计算出永磁同步电机的d轴电动势，对d轴电动势进行比例‑积分后得到计算转速值，再分别经过低通滤波和积分得到转速估算值和角度估算值；最后，根据角度估算值对前面旋转变化的角度进行更新；本发明的方法能有效避免电机运行过程中参数变化对估算精度的影响，估算精度高，而且比较容易调试，工程实践简单。

主权项

基于目标电动势为零的永磁同步电机无位置传感器转子位置和转速估算方法，其特征在于：首先，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对选定旋转坐标系中变换得到的d轴电流和q轴电流进行微分得到各自微分量；然后，将得到选定旋转坐标系下的六个电压电流分量后计算出永磁同步电机的d轴电动势，对d轴电动势进行比例‐积分计算后得到计算转速值，计算转速值分别经过低通滤波和积分得到转速估算值和角度估算值；最后，根据角度估算值对前面旋转变化的角度进行更新；所述六个电压电流分量包括d轴电压、q轴电压、d轴电流、q轴电流、d轴电流微分量、q轴电流微分量。