[发明专利]一种无人机的射频信道并行检测装置及方法有效
申请号: | 201710041758.3 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106877947B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 陈积明;梁超;史治国;史秀纺;程鹏;徐天晴;陈浩锟;陈恺 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H04B17/30 | 分类号: | H04B17/30;H04B17/345 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静;邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的射频信道并行检测装置及方法,装置包括多个射频模块、多个射频微机模块、总控微机模块、实时时钟模块。该装置将无人机常用的2.4GHz通信频段划分成42个信道,然后并行测量每个信道的RSSI以及时间,根据测量的结果利用无人机信号与背景噪声的RSSI的差异以及无人机信号的带宽特点来检测无人机,其中无人机信号主要包括图传信号以及遥控器信号。另外该装置还能检测出无人机遥控器信号的跳频序列,根据跳频序列可以进一步识别出无人机的型号。本发明提出的一种无人机的射频信道并行检测装置及方法具有成本低,探测精度高,装置结构简单方便部署等优点,可以有效地检测和识别出无人机,能够广泛应用和部署在各种需要检测无人机的区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 射频 信道 并行 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机的射频信道并行检测装置,其特征在于,该装置包括多个射频模块、多个射频微机模块、总控微机模块、实时时钟模块;射频模块用于检测无人机通信频段上不同信道的信号强度指示RSSI,每个射频模块负责检测一个信道,每个射频模块与一个射频微机模块相连,射频微机模块负责读取每个射频模块测量得到的信道RSSI;实时时钟模块与射频微机模块相连,用于记录射频模块测量信道RSSI的时刻;多个射频微机模块同时与总控微机模块相连,总控微机模块负责收集无人机通信频段上所有信道的RSSI,从而达到并行检测无人机多个信道的目的。
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